Et gebis med forskellige slags tænder (heterodonti) – fortænder, hjørnetænder og kindtænder – er karakteristisk for alle primater og faktisk for pattedyr generelt. Heterodonti er et primitivt kendetegn, og primater har udviklet sig mindre langt fra det oprindelige mønster end de fleste pattedyr. De vigtigste ændringer er en reduktion i antallet af tænder og en uddybning af kindtændernes cusp-mønster.
Tandformlen hos de primitive placentale pattedyr antages at have været 5 . 1 . 4 . 3 / 5 . 1 . 4 . 3 = 44 tænder (tallene angiver antallet af hhv. par af fortænder, hjørnetænder, præmolarer og molarer i over- og underkæben). Ingen nulevende primat har bevaret mere end to fortænder i overkæben. Skæretænderne er genstand for betydelig variation hos strepsirrhinerne. Det er karakteristisk, at de øvre fortænder er pindformede, idet det ene eller det andet par ofte mangler; i underkæben har fortænderne en ejendommelig udformning, som strukturelt og funktionelt er blevet sammenlignet med en kam. Denne tandkam består af de nederste hjørnetænder og nederste fortænder, der er komprimeret fra side til side og skråt fremad; de mest specialiserede tandkamme – som f.eks. ses hos den gaffelkronede lemur (slægten Phaner) og den nålekløede galago (slægten Euoticus) – anvendes til at skrabe eksudater af bark, men andre arter bruger strukturen til at gennembore frugter, til at nippe blade af og til at pleje pelsen. Hundetænder findes i hele ordenen, men viser en bemærkelsesværdig variation i størrelse, form, fremspring og funktion. Det er karakteristisk, at tænderne hos oldtidsaber har en funktion i opretholdelsen af den sociale orden i gruppen samt en åbenlyst offensiv rolle; deres funktion som fordøjelsesorganer er relativt uvæsentlig. Tænderne er store og har kønsdimorphisme, idet de er større hos hanner end hos hunner. Store menneskeaber har mindre hjørnetænder end gamle verdensaber, selv om de stadig er kønsdimorfe; menneskets hjørnetænder er endnu mindre, og der er ingen størrelsesforskel mellem kønnene.
Tendensen i udviklingen af kindtænderne har været at øge antallet af hjørnetænder og reducere antallet af tænder. Både kindtænder og præmolarer viser denne tendens. Ingen nulevende primat har fire præmolarer; primitive primater, tarsiere og aber fra den nye verden har bevaret tre på hver side af hver kæbe, men hos aberne og aberne fra den gamle verden er der kun to præmolarer. De primitive præmolarer er ensartede i form og er ensidede, men hos primater har den bageste præmolar en tendens til at udvikle enten en eller to ekstra hakker (molarisering), en tilpasning, der forlænger kindtandsrækken med henblik på en planteædende kost. Hos arter med store øvre hjørnetænder antager den forreste nedre præmolar en ejendommelig form, der er kendt som sektorformet, og som fungerer som en skær for den sylleformede hjørnetand. Hos mennesker, hvis hjørnetænder er små og ubetydelige, er den første og anden præmolar identisk i form og to-hjertede.
Tendensen i morfologien af kindtænderne har været at øge de primitive tre hakker til fire eller fem, idet de mindre insektædende arter har fire hakker på kindtandskronen i overkæben og fem hakker på underkæben. En tendens hos mindre aber fra den nye verden har været at reducere molarserien fra tre til to i begge kæber.