Voksenalder, den periode i menneskets levetid, hvor den fulde fysiske og intellektuelle modenhed er opnået. Man regner almindeligvis med, at voksenalderen begynder ved 20 eller 21 års alderen. Middelalderen, der begynder ved ca. 40 år, efterfølges af alderdommen ved ca. 60 år.
Nedenfor følger en kort behandling af udviklingen i voksenalderen. For en fuldstændig behandling, se menneskelig udvikling og menneskelig adfærd.
Fysisk er det tidlige og midterste voksenliv præget af langsomme, gradvise fald i kroppens funktionsevne, som accelererer, når alderdommen er nået. Muskelmassen fortsætter med at stige frem til midten af 20’erne, hvorefter den gradvist aftager. Skeletmassen stiger indtil omkring 30-årsalderen og begynder derefter at falde, først i det centrale skelet (bækken og rygsøjle) og sidst i det perifere skelet (fingre og tæer). I hele voksenalderen sker der en gradvis aflejring af kolesterol i arterierne, og hjertemusklen bliver til sidst svagere, selv uden at der kan påvises nogen sygdom. Produktionen af både mandlige og kvindelige hormoner mindskes også med alderen, selv om dette ikke kan sættes direkte i forbindelse med den gradvise nedsættelse af den seksuelle aktivitet, der sker hos både mænd og kvinder mellem 20 og 60 år.
Der er klare beviser for, at voksne med stigende alder udviser en langsom, meget gradvis tendens til faldende reaktionshastighed i udførelsen af intellektuelle (og fysiske) opgaver. Aftagende hastigheder for den elektriske aktivitet i den ældre voksnes hjerne er blevet forbundet med en aftagende adfærd i sig selv. Dette fald i behandlingshastigheden i centralnervesystemet indebærer ikke nødvendigvis tilsvarende ændringer i indlæring, hukommelse eller andre intellektuelle funktioner. Unge voksnes indlæringskapacitet er bedre end ældre voksnes, og det samme gælder deres evne til at organisere nye oplysninger med hensyn til deres indhold eller betydning. Ældre voksne er på den anden side lige så gode eller bedre end unge voksne i deres evne til at fastholde generelle oplysninger og i deres akkumulerede kulturelle viden. Se også aldring; alderdom.