Erő, a mechanikában minden olyan hatás, amely egy test mozgásának fenntartására, megváltoztatására vagy eltorzítására irányul. Az erő fogalmát általában Isaac Newton Principia Mathematica (1687) című művében megfogalmazott három mozgástörvényével magyarázzák. Newton első alaptétele szerint egy nyugalomban lévő vagy egyenes vonalban egyenletes sebességgel mozgó test mindaddig ebben az állapotban marad, amíg valamilyen erő nem hat rá. A második törvény kimondja, hogy amikor egy testre külső erő hat, az az erő irányában a test gyorsulását (sebességváltozását) idézi elő. A gyorsulás nagysága egyenesen arányos a külső erő nagyságával és fordítottan arányos a testben lévő anyagmennyiséggel. Newton harmadik törvénye kimondja, hogy amikor egy test erőt fejt ki egy másik testre, a második test ugyanolyan erőt fejt ki az első testre. Ez a hatás és reakció elve megmagyarázza, hogy egy erő miért hajlamos deformálni egy testet (azaz megváltoztatni az alakját), függetlenül attól, hogy a testet mozgásra készteti-e vagy sem. Egy test deformációja általában elhanyagolható, amikor annak mozgását vizsgáljuk.
Mivel az erőnek nagysága és iránya is van, vektormennyiség. Az erők vektorokkal való ábrázolása azt jelenti, hogy azok vagy egyetlen pontban, vagy egyetlen vonal mentén összpontosulnak. Ez azonban fizikailag lehetetlen. Egy szerkezet terhelt alkatrészén például az alkalmazott erő belső erőt vagy feszültséget hoz létre, amely eloszlik az alkatrész keresztmetszetében. A gravitációs erő változatlanul eloszlik egy test térfogatán. Ennek ellenére, amikor egy test egyensúlya az elsődleges szempont, általában érvényes és kényelmes feltételezni, hogy az erők egyetlen ponton koncentrálódnak. A gravitációs erő esetében feltételezhető, hogy a test teljes súlya a test súlypontjában összpontosul (lásd gravitáció, súlypont).
Encyclopædia Britannica, Inc.
A fizikusok az erő mérésére a newtont, a Nemzetközi Rendszer (SI) egyik egységét használják. Egy newton az az erő, amely egy egy kilogramm tömegű test másodpercenként egy méter/másodperces gyorsulásához szükséges. Az F = ma képletet használják annak kiszámítására, hogy hány newton szükséges egy adott test sebességének növeléséhez vagy csökkentéséhez. Azokban az országokban, ahol még az angol mértékrendszert használják, a mérnökök az erőt általában fontban mérik. Egy font erő egy egykilós tárgyra 32,17 láb/másodperc négyzetgyorsulást fejt ki.