Mivel a kisgyermekek maguk mögött hagyják a kisgyermekkort, a másokkal való szociális interakcióra való képességük is kezd érni. Amint azt a Csecsemőkori szenzomotoros fejlődés című cikkben tárgyaltuk, a csecsemő legfőbb szociális szükséglete és fejlődési feladata a kötődés és a kapcsolatteremtés az elsődleges gondozókkal. Ezzel szemben a kisgyermekek kezdenek elágazni és más társas kapcsolatokat kialakítani.
A korukbeli más gyermekekkel, például a bölcsődében vagy az óvodában a társaikkal való interakció során a szenzomotoros gyermekek párhuzamos játékot folytatnak. A párhuzamos játék során a gyerekek egymás mellett játszanak anélkül, hogy valóban interakcióba lépnének egymással. Jimmy például a hasábjaival játszik, és önállóan építi az építményét, miközben Jane mellett ül, aki a saját hasábtornyát építi.
A preoperációs szakaszban a kisgyermekek elkezdenek együttműködőbben játszani. A kooperatív játék során a kisgyermekek kis csoportban ugyanazt a tevékenységet végzik. Gyakran a kooperatív játék ezen első formái közé tartozik a színlelt vagy szimbolikus játék. Például Jane és Jackie együtt “játszhatnak házat”, és az egyik gyermeket az anyának, a másikat pedig a babának jelölik ki. A színlelt játék már kisgyermekkorban elkezdődik, majd a kisgyermekek többségénél 4-5 éves korban tetőzik.
Amint a kisgyermekek folytatják szociális fejlődésüket a társaikkal, gyakran lépnek a durva és durva játék szakaszába, amely magában foglalja a futást, a versenyzést, a mászást vagy a versenyjátékokat. Gyakran ez az a szakasz, amikor olyan szociális készségeket gyakorolnak, mint például a váltogatás megtanulása és az egyszerű csoportszabályok és normák követése.
A preoperációs szakaszban lévő kisgyermekek gyakran azonosítják a barátokat a parkban vagy az óvodában; a “barátság” azonban még mindig nagyon konkrét, alapvető kapcsolat. A szociális fejlődésnek ebben a szakaszában a barátság általában azt jelenti, hogy megosztják egymással a játékokat és együtt játszanak. A barátság ebben az életkorban még nem rendelkezik az empátia és a támogatás kapcsolódó tulajdonságaival, amelyeket az idősebb gyermekek, serdülők és felnőttek fejlesztenek.
A preoperációs szakaszban a kisgyermekek szociálisan a családon belül is fejlődnek. A családok jellemzően lehetőséget adnak a kisgyermekeknek arra, hogy különböző emberekkel, különböző szerepekben lépjenek kapcsolatba. A mai családok sokféle formát öltenek. A kisgyermekek nevelkedhetnek nukleáris családban, két ellentétes nemű biológiai szülővel és néha egy vagy több testvérrel. A gyermekek általában “vegyes” családokban is nevelkednek, amikor mindkét szülővel különböző otthonokban, esetleg mostohaszülőkkel és fél- vagy mostohatestvérekkel töltenek időt. Néhány kisgyermek nagycsaládban nő fel, együtt él vagy sok időt tölt nagyszülőkkel, nagynénikkel, nagybácsikkal, unokatestvérekkel stb. Megint mások kis csoportokban nőnek fel, az idő nagy részét egyetlen szülővel és esetleg egy vagy több testvérrel töltik. Néhány gyermeket örökbe fogadhatnak nukleáris, vegyes vagy nagycsaládba. Megint mások két homoszexuális szülővel nevelkednek egyedül vagy más biológiai vagy örökbefogadott testvérekkel.