ダビデはユダ族のジェシーの末子としてベツレヘムで生まれた。 預言者サムエルは、サウルの王としての指名を取り消した後、密かにダビデをサウルの後継者に任命した。 ダビデはペリシテ人の巨人ゴリアテを倒し（サムエル記上17:49）、大きな人気を得たが、別の聖書ではこの偉業をエルハナン（サムエル記上21:19）という人物によるものであるとしている。 ダビデはハープの名手であり、サウルを音楽で慰めるために宮廷に招かれ、サウルがその責任の重さ故に陥っていた鬱病を緩和させた。 宮廷でダビデは皇太子ヨナタンの永遠の友情を得て、その妹ミカルと結婚しました。
サウルの嫉妬でダビデは命からがら逃げ出し、王を殺す機会が二度ありましたが、寛大にも彼を助けました。 サウルは結局、ヨナタンを含む3人の息子たちとともにギルボアで最期を遂げた。 喪に服した後、ダビデはヘブロンに向かい、そこでユダの長老たちによって王に選ばれた。 しかし、サウルの将軍アブネルは、死んだ王の生き残った息子イシュバアル（イシュボシェト）を君主として宣言した。 その後起こった内戦で、イシュバアルとアブネルは殺された。 彼らの死によってダビデの王位継承の最後の障害が取り除かれ、紀元前1010年頃、彼は全イスラエルの王として即位した。
数々の戦いの後、ダビデはイスラエルをペリシテ人のくびきから解放し、彼の民に黄金時代をもたらした。 彼はエルサレムを占領し、戦略的な軍事的位置と部族の境界の外にあることから、エルサレムを首都としました。 西はフェニキア、東はアラビア砂漠、北はオロンテス川、南はエチオン・ゲバー（エラス）にまで王国を拡大したのです。 しかし、内政上のトラブルがダビデを襲う。 息子のアブサロムが反乱を起こしたが、王の命を受けていたにもかかわらず、ダビデの将軍ヨアブが彼を殺害し、ついに鎮圧された。
聖書はダビデを戦士、政治家、忠実な友人、才能ある詩人として理想化するが、彼の欠点と道徳的な過ちを言及しないことはない。 ある時、ダビデはヒッタイト人のウリヤを戦死させ、ウリヤの美しい妻バテシバと結婚させることを無謀にも企みました。 そのため、彼は預言者ナタンに糾弾され、自分が大きな道徳的過ちを犯したことを認識し、王は断食して悔い改めるために祈った
ユダヤ人の伝統は、詩篇の著者をダビデとし、彼を「イスラエルの甘い歌い手」と呼んでいる。 メシアもまた「ジェシーの家系」から生まれるとされ(Isaiah 9:5, 11:10)、実際新約聖書ではイエスをダビデ家の子孫として語っている(Matthew 1:16). ダビデの墓は伝統的にシオン山にあるとされ、巡礼の地として崇敬されている
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