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解剖学者は上腕を単に腕または上腕骨と呼びます。 (上腕二頭筋は上腕骨の前側にあり、前腕を曲げる原動力（アゴニスト）である。 上腕二頭筋には2つの起始部があり、両方とも肩甲骨に付着しています（名前の “biceps “の部分）。 橈骨（とうこつ）に挿入されます。 上腕二頭筋は、前腕の屈曲を補助する2つの相乗筋があります。 どちらも腕と前腕の前側にあります。 そのうちの1つは上腕二頭筋で、主に前腕にあり（次のセクションを参照）、もう1つは上腕筋で、主に上腕にあります。 上腕筋は上腕二頭筋の深部にあり、その起始部と挿入部は上腕二頭筋の同等部位よりも肩の遠位にあります。 上腕二頭筋と同様に、上腕筋の起始部は上腕骨上にあり、橈骨に挿入されます。 上腕二頭筋の下、特に腕の下の方に上腕筋の一部がのぞいているのが見えます。 これらの3つの筋肉の位置を図9-3に示します。
Figure 9-3. 腕の筋肉
腕の後側には、上腕三頭筋がある。 これは上腕二頭筋の拮抗筋である。 上腕三頭筋が収縮すると、前腕を伸ばし、上腕二頭筋の収縮によってもたらされた屈曲を元に戻す。 その結果、上腕三頭筋が収縮すると、上腕二頭筋とその相乗筋は弛緩しなければならず、その逆もまた然りです。 上腕三頭筋には、長頭、外側頭、内側頭と呼ばれる3つの起始部がある。 図9-4は上腕三頭筋の3つの起始部を異なる色で示したものである。 上腕三頭筋は後方から見るのが一番わかりやすいのですが、内側頭とその起始部は外側頭と長頭の奥にあるため、後方から見ると上腕三頭筋の内側頭は一部見えなくなっています
図9-4. 上腕三頭筋の3つの頭を区別するために色分けしたもの。 色は違っても、3つとも同じ1つの筋肉の一部であることに注意してください。