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尿とは、体内で腎臓で作られる液体である。 膀胱に貯められ、膀胱から陰茎（男性）または外陰部（女性）の先端にある尿道肉孔（肉孔は体内の開口部）につながる管、尿道を通って人体の外に出てきます。 排尿は、体が血液中の不要な物質、あるいは必要としない物質を排出する方法です。 尿は、これらの物質が入れられた液体です。 血液は体内を循環した後、血液中の物質が体内に吸収されたり、体内から他の物質が放出されたりして、その組成が変化しています。 また、血液は食べ物から作られた物質も吸収しています。 肝臓は多くの毒素（有害物質）を除去し、その他血液に必要な物質（アミノ酸、タンパク質、凝固因子、ホルモンなど）を加えています。 そして、腎臓は、余分な尿素や塩分などを尿に出して除去します。
尿はほとんどが水で、ミネラル塩と、肝臓で毒性の強いアンモニアを除去するために作られる尿素が2％ほど含まれています。 尿素の毒性は非常に低いのですが、血液中の尿素が高い状態が続くと（高尿酸血症といいます）、病気の原因になります。
尿の色は、通常無色から黄色まであります。 黄色は、血液の赤色をつくっているヘモグロビンが分解されてできるウロビリンという物質が原因です。 脱水状態の場合、尿の量は少なくなり（1日1リットル以下）、濃縮されます。
尿のことです。
尿は体から次のものを排出させます：
- 余分な水分
- 余分な電解質（塩分）
- 尿素（ほとんどが体にとって不要）
- 薬剤
- 毒素（体内の毒）（なお毒物の多くは肝臓の胆汁で除去されて、毒物は糞便に移される。 尿に関する多くの記述は、一部の毒素が尿で除去されると述べているが、それがどのような毒素であるかは述べていない）
尿に関する俗語に「おしっこ」「小便」などがある
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