O dentiție cu diferite tipuri de dinți (heterodonție) – incisivi, canini și dinți de obraz – este caracteristică tuturor primatelor și, de fapt, mamiferelor în general. Heterodonția este o caracteristică primitivă, iar primatele au evoluat mai puțin departe de modelul original decât majoritatea mamiferelor. Principalele modificări sunt o reducere a numărului de dinți și o elaborare a modelului de cuspide al molarilor.
Encyclopædia Britannica, Inc.
Se presupune că formula dentară a mamiferelor placentare primitive a fost 5 . 1 . 4 . 3 / 5 . 1 . 4 . 3 = 44 de dinți (numerele reprezintă numărul perechilor de incisivi, canini, premolari și molari din maxilarul superior și inferior). Nici o primată în viață nu a păstrat mai mult de doi incisivi în maxilarul superior. Incisivii sunt supuși unor variații considerabile la strepsirrine. În mod caracteristic, incisivii superiori sunt în formă de știfturi, una sau cealaltă pereche fiind adesea absentă; în maxilarul inferior, incisivii prezintă o conformație particulară care a fost comparată structural și funcțional cu un pieptene. Acest pieptene dentar este alcătuit din caninii inferiori și incisivii inferiori comprimați dintr-o parte în alta și înclinați în față; pieptenele dentare cele mai specializate – observate, de exemplu, la lemurul cu coroană în formă de furcă (genul Phaner) și la galagiul cu gheare de ac (genul Euoticus) – sunt folosite pentru a răzui exudatele de pe scoarță, dar alte specii folosesc această structură pentru a străpunge fructele, pentru a smulge frunzele și pentru a îngriji blana. Caninii sunt prezenți în tot ordinul, dar prezintă o variație remarcabilă în ceea ce privește dimensiunea, forma, proiecția și funcția. În mod caracteristic, dinții maimuțelor din Lumea Veche au o funcție de menținere a ordinii sociale în cadrul grupului, precum și un rol vădit ofensiv; funcția lor ca organe de digestie este relativ neimportantă. Aceștia sunt mari și sunt supuși dimorfismului sexual, fiind mai mari la masculi decât la femele. Maimuțele mari au canini mai mici decât maimuțele din Lumea Veche, deși sunt în continuare dimorfice din punct de vedere sexual; caninii umani sunt și mai mici și nu există nicio diferență de mărime între sexe.
Tendința în evoluția dinților obrazului a fost aceea de a crește numărul de cuspide și de a reduce numărul de dinți. Atât molarii, cât și premolarii prezintă această tendință. Nici o primată în viață nu are patru premolari; primatele primitive, tarsiers și maimuțele din Lumea Nouă au păstrat câte trei de fiecare parte a fiecărui maxilar, dar la maimuțe și maimuțele din Lumea Veche există doar doi premolari. Premolarii primitivi au o formă uniformă și sunt unicuspidali, dar la primate premolarul cel mai posterior tinde să evolueze fie cu unul, fie cu două cuspide suplimentare (molarizare), o adaptare care prelungește șirul de dinți de la obraz la dinți pentru o dietă erbivoră. La speciile cu canini superiori mari, cel mai anterior premolar inferior ia o formă particulară, cunoscută sub numele de sectorial, funcționând ca un toc pentru caninul în formă de coasă. La om, ale cărui canini sunt mici și nesemnificativi, primul și al doilea premolar au o formă identică și două cuspide.
Tendința morfologiei molarilor a fost de a crește de la trei cuspide primitive la patru sau cinci, speciile mai puțin insectivore având patru cuspide pe coroana molară din maxilarul superior și cinci cuspide pe cel inferior. O tendință la maimuțele mai mici din Lumea Nouă a fost aceea de a reduce seria molară de la trei la doi în ambele maxilare.
.