Richard Hinckley Allen enumera muchos nombres populares para el Cinturón de Orión. Los ingleses incluyen: Jacob’s Rod o Jacob’s Staff; Peter’s Staff; the Golden Yard-arm; The L, or Ell; The Ell and Yard; the Yard-stick, and the Yard-wand; the Ellwand; Our Lady’s Wand; the Magi / the Three Kings; the Three Marys; or simply the Three Stars.
El pasaje «Canst you bind the sweet influences of Pleiades, or loose the bands of Orion?» (¿Puedes atar las dulces influencias de las Pléyades, o desatar las bandas de Orión?) se encuentra en el Libro de Job y el Libro de Amos de la Biblia. El poema de Tennyson La Princesa describe el cinturón de Orión como:
…esas tres estrellas de la aérea zona de los Gigantes,
que brillan bruñidas por la helada oscuridad.
En el Clásico de la Poesía de China, el asterismo, bajo el nombre de «Shen» (参), fue emparejado con Antares, que se conoce como «Sheng» (商), para ser una metáfora de dos personas que nunca podrían unirse. Esto podría haber surgido de la observación de que tanto el Cinturón de Orión como Antares salen por el este y se ponen por el oeste, pero Antares sólo sale una vez que el Cinturón de Orión se ha puesto y viceversa.
Las tres estrellas del cinturón son conocidas en Portugal y Sudamérica como Las Tres Marías en español, y como «As Três Marias» en portugués. También marcan el cielo nocturno del norte cuando el Sol se encuentra en su punto más bajo, y eran un claro marcador para la antigua medición del tiempo. En México se les llama Los Tres Reyes Magos.
En la mitología finlandesa, el Cinturón de Orión se llama Väinämöisen vyö (Cinturón de Väinämöinen). Las estrellas que parecen «colgar» del cinturón forman un asterismo llamado Kalevanmiekka (espada de Kaleva). En la Escandinavia precristiana, el cinturón se conocía como la rueca de Frigg (Friggerock) o la rueca de Freyja. Del mismo modo, el Báculo de Jacob y el Báculo de Pedro eran términos europeos derivados de la Biblia, al igual que los Tres Reyes Magos, o los Tres Reyes Magos. Guadaña de Väinämöinen (Kalevala) y Espada de Kalevan son términos de la mitología finlandesa.
El pueblo seri del noroeste de México llama Hapj a las tres estrellas del cinturón (un nombre que denota un cazador) que consiste en tres estrellas: Hap (venado bura), Haamoja (berrendo) y Mojet (borrego cimarrón). Hap está en el centro y ha sido abatido por el cazador; su sangre ha goteado sobre la isla del Tiburón.
En la película Men in Black (1997) los protagonistas buscan «la galaxia», una fuente de energía masiva que según un alienígena «está en el Cinturón de Orión». Buscan en el Cinturón de Orión, pero no encuentran ninguna galaxia. Finalmente comprenden que la galaxia está escondida en una joya en el collar del gato del alienígena, llamado Orión.
En el folclore indio, se dice que la constelación es la de Shravan y sus padres a los que llevó durante una peregrinación.
El pueblo maorí de Nueva Zelanda se refiere al cinturón como Tautoru (literalmente «cadena de tres»), y a menudo se ve como la popa de la constelación Te Waka o Rangi (la canoa de Rangi), que se extiende hasta su proa en Matariki (Las Pléyades). La salida de Matariki en el cielo del amanecer marca el Año Nuevo maorí a finales de mayo o principios de junio.