Štafetový závod, nazývaný také štafeta, atletický sport sestávající z určitého počtu etap (úseků), obvykle čtyř, přičemž každý úsek běží jiný člen týmu. Běžec, který dokončí jeden úsek, je obvykle povinen předat štafetu dalšímu běžci, zatímco oba běží ve vyznačené výměnné zóně.
Ve většině štafet překonávají členové týmu stejné vzdálenosti: Olympijskými disciplínami pro muže i ženy jsou štafety na 400 metrů (4 × 100 metrů) a 1 600 metrů (4 × 400 metrů). Některé neolympijské štafety se konají na vzdálenostech 800 m, 3 200 m a 6 000 m. V méně častých štafetových závodech však atleti absolvují různé vzdálenosti v předepsaném pořadí – jako ve sprinterské štafetě na 200, 200, 400, 800 metrů nebo v distanční štafetě na 1 200, 400, 800, 1 600 metrů.
Štafetový způsob závodění se začal používat ve Spojených státech kolem roku 1883. Původní metoda spočívala v tom, že muži, kteří běželi druhou čtvrtinu trati, převzali každý po příchodu prvního muže malou vlajku, než se vydali na svůj vlastní úsek závodu, na jehož konci zase předali své vlajky čekajícím dalším běžcům. Vlajky však byly považovány za těžkopádné a po určitou dobu stačilo, aby se odcházející běžec dotkl svého předchůdce nebo aby se ho dotkl.
Štafeta, dutý válec ze dřeva nebo plastu, byla zavedena v roce 1893. Nese ho běžec a na každém úseku štafety se musí vyměňovat mezi čarami nakreslenými v pravém úhlu ke straně dráhy 10 metrů nebo 11 metrů na každou stranu od startovní čáry. Ve sprinterských štafetách (400 a 800 metrů) umožnila změna pravidel z roku 1964 běžci, který štafetu přijímá, začít svůj běh 10 metrů nebo 11 yardů před zónou, ale štafetu musel převzít uvnitř samotné zóny.