Jednu z prvních opakovacích konstrukcí bullpupu si nechal patentovat William Joseph Curtis v roce 1866. Tato koncepce byla později použita v puškách se závorníkem, například v karabině Thorneycroft z roku 1901, ačkoli kvůli prodloužení vzdálenosti od rukojeti k rukojeti závěru bylo třeba zvážit snížení délky a prodloužení doby potřebné ke střelbě. Je známo, že v roce 1918 byla použita u poloautomatických palných zbraní (6,5mm francouzská poloautomatická puška Faucon-Meunier vyvinutá podplukovníkem Armandem-Frédéricem Fauconem), v roce 1936 pak byla Francouzem Henri Delacrem patentována samonabíjecí pistole bullpup.
Po druhé světové válce se západní konstruktéři inspirovali německou útočnou puškou Sturmgewehr 44, která nabízela kompromis mezi puškami se závěrem a samopaly. Byl mezi nimi i Kazimierz Januszewski (známý také jako Stefan Janson), polský inženýr, který ve 30. letech pracoval v polském národním arzenálu. Po mobilizaci během druhé světové války uprchl před německými a sovětskými vojsky a dostal se do Anglie, kde byl součástí „polského konstrukčního týmu“ v Královské továrně na ruční zbraně Enfield Lock. Továrnu vedl podplukovník Edward Kent-Lemon. V době, kdy Januszewski vyvíjel novou pušku, hledala „Rada pro ideální ráži“ náhradu za náboj .303. V té době se Januszewski stal členem „Rady pro ideální ráži“. Rada rozhodla o optimálním náboji ráže 7 mm, na němž musel Januszewski a oba týmy pracující v Enfieldu založit své návrhy. Jeden konstrukční tým vedený Stanleym Thorpem vytvořil plynovou pušku s uzamykacím systémem vycházejícím ze Sturmgewehru. Konstrukce využívala ocelové výlisky, které bylo obtížné získat, a návrh byl vyřazen. Výsledkem úsilí polského konstrukčního týmu byla puška EM-2, která přinesla významně nové poznatky.
Puška EM-2 obsahovala určité podobnosti se sovětskou puškou AK-47, ačkoli Januszewski sovětskou pušku nikdy neviděl. První významná útočná puška typu bullpup vzešla z britského programu, který měl nahradit služební pistole, samopaly a pušky. Ve dvou podobách EM-1 a EM-2 se nová koncepce pušky zrodila jako výsledek zkušeností s ručními zbraněmi, které byly získány během druhé světové války.
Bylo zřejmé, že moderní válka bude vyžadovat, aby pěchota byla vyzbrojena lehkou zbraní se selektivní střelbou, s účinným dostřelem mnohem delším než u samopalu, ale kratším než u běžných poloautomatických nebo závěrových pušek. Konstrukce bullpup byla považována za nutnost pro zachování přesnosti na dálku při současném snížení celkové délky. Pušku EM-2 přijala Velká Británie v roce 1951 jako první (omezenou) služební pušku typu bullpup na světě, ale byla rychle vytlačena zavedením náboje 7,62 × 51 mm NATO (0,308 palce), na který se EM-2 nedala snadno přizpůsobit. Rozhodnutí bylo zrušeno a místo něj byla přijata varianta konvenčnějšího náboje FN FAL.
Experimentální útočnou pušku ráže 7,62×39 mm M43 vyvinul Němec A. Korobov v Sovětském svazu kolem roku 1945 a její další vývoj, TKB-408, přihlásila sovětská armáda do zkoušek útočných pušek v letech 1946-47, ačkoli byla odmítnuta ve prospěch konvenčnějšího AK-47. Spojené státy v témže roce krátce experimentovaly s integrálně zaměřeným bullpupem Model 45A, který nikdy nepřekročil stadium prototypu; John Garand zkonstruoval svůj bullpup T31, který byl po jeho odchodu do důchodu v roce 1953 opuštěn.
Po těchto neúspěších konstrukce bullpup, která nedosáhla širokého uplatnění, se tato koncepce nadále zkoumala (například: druhý Korobovův bullpup, TKB-022PM).
PřijetíPříprava
Zbraň Steyr AUG (vybrána v roce 1977) je často uváděna jako první úspěšný bullpup, který je ve výzbroji ozbrojených sil více než dvaceti zemí a stal se hlavní zbraní Rakouska a Austrálie. Na sedmdesátá léta 20. století byla velmi vyspělá, neboť v jedné zbrani kombinovala konfiguraci bullpup, polymerové pouzdro, dvojitou vertikální rukojeť, standardní optický zaměřovač a modulární konstrukci. Vysoce spolehlivá, lehká a přesná zbraň Steyr AUG jasně ukázala potenciál uspořádání bullpup. Příchod zbraně FAMAS v roce 1978 a její přijetí Francií zdůraznily posun od tradičního k bullpupovému uspořádání v rámci konstrukce zbraní.
Britové obnovili své bullpupové experimenty se zbraní L85, která vstoupila do služby v roce 1985. Po přetrvávajících problémech se spolehlivostí ji tehdejší britská firma Heckler & Koch přepracovala na L85A2, aby se stala plně spolehlivou zbraní. Od roku 2016 je nahrazována puškou L85A3, která je lehčí, přizpůsobivější a odolnější.
Poučeni rozsáhlými bojovými zkušenostmi vyvinula společnost Israel Military Industries pušku typu bullpup: Tavor TAR-21. Tavor je lehký, přesný, plně obouruční a spolehlivý (navržený podle přísných norem spolehlivosti, aby se zabránilo poruchám v pouštních podmínkách) a je po něm stále větší poptávka v dalších zemích, zejména v Indii. Tavor má mnoho společných rysů se zbraněmi SAR 21 a jihoafrickým Vektorem CR-21. Armáda Íránské islámské republiky přijala model KH-2002 a Čínská lidová osvobozenecká armáda používá model QBZ-95.
Některé odstřelovačské pušky, například americké Barrett M95 a XM500, německé Walther WA 2000 a DSR-1, čínské QBU-88, ruské SVU, polské Bor, americké Desert Tech SRS a americké Desert Tech HTI, používají uspořádání bullpup. Používá se také u konstrukcí bojových brokovnic, jako jsou Neostead a Kel-Tec KSG.
Bullpupy přijaté pro současné standardní vydání různými ozbrojenými silami:
-
AUT: Rakouské ozbrojené síly – StG 77; vybrány v roce 1977.
-
AUS: Australské obranné síly – F88 Austeyr; vybrány v roce 1989.
-
ARM:
-
Čína: Ozbrojené síly Arménie – speciální síly K-3; vybrána v roce 1996:
-
Chorvatsko: Lidová osvobozenecká armáda – typ 95; vybráno v roce 1997:
-
FRA: Francouzské ozbrojené síly – FAMAS; vybrán v roce 1978.
-
IRE: Irské obranné síly – Steyr AUG; vybrán v roce 1988.
-
ISR: Izraelské obranné síly – IWI Tavor TAR-21; vybrán v roce 2001. Tavor X95 byl vybrán v listopadu 2009, aby se do roku 2018 stal standardní výbavou všech pěších jednotek první linie s výjimkou Kfir a výsadkové brigády.
-
NZ: New Zealand Defence Force – IW Steyr; vybrán v roce 1988.
-
OMN: Royal Army of Oman – Steyr AUG.
-
Rusko:
-
SIN: Spetsnaz – OTs-14 Groza, A-91 a SVU; vybráno v průběhu 90. let 20. století.
-
SIN:
-
Spojené království: Singapurské ozbrojené síly – SAR 21; vybrány v roce 1999:
-
BEL: Belgické ozbrojené síly – FN F2000; vybrán v roce 2004.
-
SLO: Slovinské ozbrojené síly – FN F2000; vybrán v roce 2007.
-
COL:Vojenské síly Kolumbie a speciální síly Národní policie Kolumbie – IWI Tavor TAR-21.
-
IND:Speciální síly-IWI Tavor TAR-21.
-
Gruzie:Gruzínská republika-Desert Tech SRS; vybrána v roce 2008.
-
Thajsko:Thajská královská policie-Desert Tech SRS; vybráno v roce 2012.
-
Saúdská Arábie:Saúdský královský gardový pluk-Desert Tech SRS a Desert Tech HTI; vybrán v roce 2013.
-
Litva:Litevské ozbrojené síly-Desert Tech SRS a Desert Tech HTI; vybráno v roce 2015.
-
Česká republika:Ministerstvo obrany ČR-Desert Tech SRS a Desert Tech HTI; vybráno v roce 2015.
-
Ukrajina:Ukrajinská státní garda-Desert Tech SRS; vybráno v roce 2016.