Loketní kloub je kloub kloubový, distální konec pažní kosti se kloubí s proximálním koncem vřetenní i loketní kosti. Na proximálním konci loketní kosti je olekranonový výběžek a ten zapadá do olekranonové jamky na distálním konci pažní kosti. Tato vlastnost kloubu zabraňuje hyperextenzi loketního kloubu.
Kloub je zpevněn čtyřmi vazy, a protože loket je kloubem kloubovým, pohyb je možný pouze v jedné rovině, což umožňuje pouze flexi a extenzi.
Svaly na zadní (zadní) straně paže jsou extenzory. Hlavním hybatelem extenze lokte je sval triceps brachii a pomáhá mu mnohem menší sval anconeus. Všechny přední (frontální) svaly paže způsobují ohnutí lokte. Jedná se o svaly biceps brachii, brachialis a brachioradialis. Biceps a brachialis se při flexi stahují současně a jsou hlavními ohýbači lokte. Brachialis leží těsně pod bicepsem brachii a je stejně důležitý při flexi lokte.
Biceps také supinuje předloktí (otáčí dlaň tak, aby směřovala nahoru) a je neúčinný při flexi lokte, když je předloktí supinováno (dlaň směřuje dolů). Proto je provádění bradel s dlaněmi obrácenými směrem ke sportovci snazší, než když jsou dlaně obráceny směrem od něj. Většina svalu brachioradialis sídlí převážně v předloktí, a proto je poměrně slabým ohýbačem lokte. Používá se, když je loket částečně ohnutý bicepsem a brachialisem a předloktí je polopronované (dlaně směřují dovnitř jako při „hammer curl“).
Zápěstí je kloub kyjovitý, kde distální konec vřetenní a loketní kosti artikuluje se 3 zápěstními kůstkami – nártní, lunární a trojkloubní kostí. Zápěstní kloub může pouze ohýbat, natahovat, abdukovat a addukovat.
Svaly předloktí lze podle jejich funkce rozdělit do dvou přibližně stejných skupin. První skupinu tvoří ty svaly předloktí, které způsobují pohyby zápěstí, a druhou ty, které pohybují prsty a palci. Ačkoli mnoho svalů předloktí má svůj původ na pažní kosti (kříží se v loketním i zápěstním kloubu), při ohýbání lokte mají jen malý účinek.
Stejně jako paže se svaly předloktí dělí na dva oddíly, přední flexory a zadní extenzory. Ačkoli většina předních svalů předloktí způsobuje flexi zápěstí nebo prstů, existují v této skupině dva svaly, které způsobují pronaci. Těmito svaly jsou pronator teres a pronator quadratus.
Naproti tomu zadní svaly předloktí natahují zápěstí a prsty. Jedinou výjimkou je supinační sval, který pomáhá bicepsu brachii při supinaci předloktí.
Ačkoli je možné provádět mnoho různých pohybů rukou, ruka obsahuje relativně málo svalů, které tyto různé pohyby řídí, tyto svaly jsou v předloktí. Díky tomu je ruka méně objemná a lépe ovladatelná. Činnosti svalů předloktí napomáhají a zpřesňují malé svaly uvnitř ruky.
.