Instrumentalisté The Doors – klávesista Manzarek, kytarista Krieger a bubeník Densmore – kombinovali zkušenosti s klasickou hudbou a blues s improvizační odvahou jazzové kapely. Byla to však temná erotika Morrisonova barytonu a pseudopoetické texty, které kvartet z Los Angeles odlišovaly od převládajícího hippie utopismu, jenž koncem 60. let prostupoval rockem na západním pobřeží. Morrisonova brzká smrt jen posílila jeho pověst kvintesence rockového showmana a problémového umělce pro následující generace.
Morrison a Manzarek, známí z filmové školy Kalifornské univerzity v Los Angeles, vymysleli skupinu poté, co zpěvák na pláži v jižní Kalifornii recitoval klávesistovi jednu ze svých básní. Morrison převzal název skupiny z knihy Aldouse Huxleyho o meskalinu The Doors of Perception, která zase odkazovala na verš z básně Williama Blakea. The Doors si získali pověst skupiny, která při vystoupeních na Sunset Stripu v Los Angeles posouvala hranice rockové kompozice, a to jak hudebně, tak textově. Jejich průlomový hit „Light My Fire“ se v roce 1967 stal hymnou, ale byly to písně jako „The End“ – jedenáctiminutové oidipovské drama se sexuálně explicitním textem a vířivým aranžmá -, které založily pověst Doors jako jedné z nejsilnějších, nejkontroverznějších a nejteatrálnějších rockových kapel. Po jednom z prvních provedení této písně byl skupině zakázán vstup do losangeleského klubu Whisky-a-Go-Go.
Ačkoli ambiciózní hudba skupiny zahrnovala vše od chicagského blues až po německý kabaret, jejich řada popových hitů způsobila, že je někteří kritici odmítali jako teenyboppery; to Morrisona, který toužil po uznání jako vážný umělec, hluboce trápilo. V době vydání třetího alba Doors, Waiting for the Sun (1968), si Morrison vytvořil šamanské alter ego, Ještěrčího krále; zpěvákova báseň „Oslava Ještěrčího krále“ byla vytištěna uvnitř obalu desky. Jeho koncertní vystoupení se vyznačovala stále pobuřujícími kousky a Morrison byl v roce 1969 zatčen za to, že se na pódiu v Miami obnažil. Obvinění bylo nakonec staženo, ale tento incident sloužil jako upozornění na Morrisonův fyzický úpadek, částečně způsobený jeho závislostí na alkoholu.
Zpěvák se stále častěji utěšoval svou poezií, z níž část publikoval, a turné skupiny byla stále méně častá. The Doors obnovili svou uměleckou důvěryhodnost bluesově laděným albem Morrison Hotel (1970), ale po vydání šesté studiové desky kvarteta L.A. Woman (1971) se Morrison uchýlil do Paříže, kde doufal, že se bude věnovat literární kariéře. Místo toho tam v roce 1971 ve věku 27 let zemřel na selhání srdce. Bez Morrisona vydali Doors před svým rozpadem dvě nevýrazná alba. Krátce se znovu sešli v roce 1978, aby natočili desku An American Prayer, která byla doprovodnou hudbou k básním, jež Morrison nahrál před svou smrtí. Manzarek také produkoval alba pro punkovou skupinu X.
Po smrti byl Morrison oslavován generacemi fanoušků jako ikona mládeže i jako vliv na zpěváky, jako jsou Iggy Pop, Ian McCulloch z Echo and the Bunnymen a Eddie Vedder z Pearl Jam. Vydání The Doors se i nadále prodávala v milionových nákladech a film The Doors, který v roce 1991 natočil režisér Oliver Stone, zaznamenal úspěch u kritiky i diváků. V roce 1993 byli The Doors uvedeni do Rokenrolové síně slávy a v roce 2007 obdrželi cenu Grammy za celoživotní dílo.
.