Chrup s různými druhy zubů (heterodoncie) – řezáky, špičáky a lícními zuby – je charakteristický pro všechny primáty a savce obecně. Heterodoncie je primitivní vlastnost a primáti se od původního vzoru vyvinuli méně než většina savců. Hlavní změny spočívají ve snížení počtu zubů a v propracování vzoru třenových zubů stoliček.
Encyclopædia Britannica, Inc.
Předpokládá se, že zubní vzorec primitivních placentálních savců byl 5 . 1 . 4 . 3 / 5 . 1 . 4 . 3 = 44 zubů (čísla odpovídají počtu párů řezáků, špičáků, premolárů a stoliček v horní a dolní čelisti). Žádný žijící primát si v horní čelisti nezachoval více než dva řezáky. Řezáky jsou u strepsirrhinů značně variabilní. Pro horní řezáky je charakteristické, že jsou čepovité, jeden nebo druhý pár často chybí; v dolní čelisti vykazují řezáky zvláštní stavbu, která byla strukturálně i funkčně přirovnána k hřebenu. Tento zubní hřeben se skládá z dolních špičáků a dolních řezáků stlačených ze strany na stranu a skloněných dopředu; nejspecializovanější zubní hřebeny – například u lemura vidličnatého (rod Phaner) a galaga jehlového (rod Euoticus) – slouží k seškrabávání exudátů z kůry, ale jiné druhy používají tuto strukturu k propichování plodů, k okusování listů a k úpravě srsti. Kly jsou přítomny v celém řádu, ale vykazují pozoruhodné rozdíly ve velikosti, tvaru, výstupku a funkci. Pro zuby starosvětských opic je charakteristické, že mají funkci při udržování sociálního řádu ve skupině i vysloveně útočnou roli; jejich funkce jako trávicích orgánů je poměrně nedůležitá. Jsou velké a podléhají pohlavnímu dimorfismu, u samců jsou větší než u samic. U lidoopů jsou špičáky menší než u opic Starého světa, i když jsou stále pohlavně dimorfní; lidské špičáky jsou ještě menší a mezi pohlavími není rozdíl ve velikosti.
Tendence ve vývoji lícních zubů směřovala ke zvětšování počtu špičáků a zmenšování počtu zubů. Tuto tendenci vykazují jak stoličky, tak premoláry. Žádný žijící primát nemá čtyři premoláry; primitivní primáti, tarbíci a opice Nového světa si zachovali tři na každé straně každé čelisti, ale u opic a opic Starého světa jsou pouze dva premoláry. Primitivní premoláry mají jednotný tvar a jsou jednozubé, ale u primátů má nejzadnější premolár tendenci vyvinout se buď o jeden, nebo o dva zuby navíc (molarizace), což je adaptace, která prodlužuje řadu lícních zubů pro býložravou stravu. U druhů s velkými horními špičáky nabývá nejpřednější dolní premolár zvláštního tvaru známého jako sektorový, který funguje jako hrot pro kosovitý špičák. U člověka, jehož špičáky jsou malé a nevýrazné, mají první a druhý premolár shodný tvar a jsou dvoukloubové.
Trendem v morfologii stoliček bylo zvětšení primitivních tří klků na čtyři nebo pět, přičemž méně hmyzožravé druhy mají čtyři klky na korunce stoličky v horní čelisti a pět klků na spodní. U menších opic Nového světa se projevila tendence k redukci řady stoliček ze tří na dvě v obou čelistech
.