Albuen er et hængeled, hvor den distale ende af overarmsknoglen er i led med den proximale ende af både radius og ulna. På den proximale ende af ulna sidder olecranonprocessen, og denne passer ind i olecranonfossaen på den distale ende af humerus. Denne egenskab ved leddet forhindrer, at albueleddet kan overstrække sig.
Leddet er forstærket af fire ledbånd, og da albuen er et hængeled, er bevægelse kun mulig i ét plan, så kun fleksion og ekstension kan finde sted.
Musklerne på bagsiden (bagsiden) af armen er ekstensionsmuskler. Den primære drivkraft i albuens ekstension er musculus triceps brachii, og den assisteres af den meget mindre anconeus-muskel. Alle forreste (forreste) musklerne i armen forårsager albuebøjning. Disse muskler er biceps brachii, brachialis og brachioradialis. Biceps og brachialis trækker sig sammen samtidig under fleksion og er de vigtigste albuebøjere. Brachialis ligger lige under biceps brachii og er lige så vigtig ved bøjning af albuen.
Bicepsmusklen supinerer også underarmen (vender håndfladen, så den vender opad), og er ineffektiv i forhold til at bøje albuen, når underarmen er supineret (håndfladen vender nedad). Det er derfor, at det er lettere at udføre chin ups med håndfladerne vendt mod atleten, end når håndfladerne vender væk. Hovedparten af brachioradialis-musklen sidder mest i underarmen, og derfor er den en ret svag albuebøjemuskel. Den bruges, når albuen er blevet delvist bøjet af biceps og brachialis, og underarmen er halvproneret (håndfladerne vender indad som i “hammer curl”).
Håndleddet er et kondyled, hvor den distale ende af radius og ulna artikulerer med 3 af håndrodsknoglerne – navicular-, lunatum- og triquetrumknoglerne. Håndleddet kan kun bøje, strække, abducere og adducere.
Underarmens muskler kan inddeles i to nogenlunde lige store grupper afhængig af deres funktion. Den første gruppe består af de underarmsmuskler, der forårsager håndledsbevægelser, og den anden gruppe består af de muskler, der bevæger fingre og tommelfingre. Selv om mange underarmsmuskler har deres udspring på overarmsknoglen (som krydser både albueleddet og håndleddet), har de kun ringe effekt ved bøjning af albuen.
Som overarmen er underarmens muskler opdelt i to afdelinger, de forreste bøjere og de bageste ekstensorer. Selv om de fleste af de forreste underarmsmuskler forårsager fleksion af håndleddet eller fingrene, er der to muskler i denne gruppe, som forårsager pronation. Disse muskler er pronator teres og pronator quadratus.
Derimod strækker de posteriore underarmsmuskler håndleddet og fingrene. Den eneste undtagelse er supinator-musklen, som hjælper biceps brachii ved supination af underarmen.
Og selv om mange forskellige håndbevægelser er mulige, indeholder hånden relativt få af de muskler, der styrer disse forskellige bevægelser, idet disse muskler befinder sig i underarmen. Dette bidrager til, at hånden er mindre voluminøs og mere manøvredygtig. Underarmsmusklernes bevægelser bliver assisteret og gjort mere præcise af små muskler i hånden.
