The Doors’ instrumentalister – keyboardspilleren Manzarek, guitaristen Krieger og trommeslageren Densmore – kombinerede deres baggrund i klassisk musik og blues med jazzbandets improvisatoriske vovemod. Det var imidlertid den mørkekantede erotik i Morrisons baryton og pseudo-poetiske tekster, der adskilte den Los Angeles-baserede kvartet fra den fremherskende hippie-utopisme, der gennemsyrede rockmusikken på vestkysten i slutningen af 1960’erne. Morrisons tidlige død forstærkede kun hans ry som indbegrebet af rockens showman og problemramte kunstner for de efterfølgende generationer.
Morrison og Manzarek, der var bekendte fra filmskolen på University of California i Los Angeles, opfandt gruppen, efter at sangeren havde reciteret et af sine digte for keyboardspilleren på en strand i det sydlige Californien. Morrison tog bandets navn fra Aldous Huxleys bog om mescalin, The Doors of Perception, som igen henviste til en linje i et digt af William Blake. The Doors fik et ry for at skubbe grænserne for rockkomposition, både musikalsk og tekstmæssigt, ved optrædener på Sunset Strip i Los Angeles. Deres gennembrudshit, “Light My Fire”, var en hymne i 1967, men det var sange som “The End” – et 11 minutter langt ødipusdrama med seksuelt eksplicitte tekster og et hvirvlende ebbe- og flodarrangement – der etablerede Doors’ ry som et af rockens mest potente, kontroversielle og teatralske numre. Faktisk blev gruppen forbudt adgang til Whisky-a-Go-Go i Los Angeles efter en tidlig opførelse af sangen.
Men selv om gruppens ambitiøse musik omfattede alt fra Chicago-blues til tysk cabaret, fik deres række af pophits dem til at blive afvist af nogle kritikere som et teenybopper-nummer; dette bekymrede Morrison dybt, som længtes efter at blive accepteret som en seriøs kunstner. Ved udgivelsen af Doors’ tredje album, Waiting for the Sun (1968), havde Morrison skabt et shamanistisk alter ego for sig selv, Lizard King; sangerens digt “The Celebration of the Lizard King” blev trykt inde på pladeomslaget. Hans koncertoptrædener var præget af stadig mere uhyrlige stunts, og Morrison blev arresteret i 1969 for at blotte sig på scenen i Miami. Anklagerne blev i sidste ende droppet, men hændelsen var et tegn på Morrisons fysiske forfald, til dels på grund af hans afhængighed af alkohol.
Sangeren fandt i stigende grad trøst i sine digte, hvoraf nogle blev udgivet, og gruppens turnéer blev mindre hyppige. The Doors genetablerede deres kunstneriske troværdighed med den bluesprægede Morrison Hotel (1970), men efter kvartettens sjette studieudgivelse, L.A. Woman (1971), trak Morrison sig tilbage til Paris, hvor han håbede at kunne forfølge en litterær karriere. I stedet døde han der af hjertesvigt i 1971 i en alder af 27 år. Uden Morrison producerede Doors to ubetydelige album, inden de gik i opløsning. De genforenedes kortvarigt i 1978 for at indspille An American Prayer, hvor de leverede baggrundsmusik til digte, som Morrison havde indspillet før sin død. Manzarek producerede også albums for punkbandet X.
I døden blev Morrison hyldet af generationer af fans, både som et ungdomsikon og som en indflydelse på sangere som Iggy Pop, Echo and the Bunnymen’s Ian McCulloch og Pearl Jam’s Eddie Vedder. The Doors’ udgivelser fortsatte med at sælge i millionvis, og The Doors, en film fra 1991 instrueret af Oliver Stone, blev en kritisk og populær succes. The Doors blev optaget i Rock and Roll Hall of Fame i 1993 og modtog en Grammy Award for deres livsværk i 2007.