Hammasrakenne, jossa on erilaisia hampaita (heterodontia) – etuhampaat, kulmahampaat ja poskihampaat – on ominaista kaikille kädellisille ja yleensä nisäkkäille. Heterodontia on primitiivinen ominaisuus, ja kädelliset ovat kehittyneet alkuperäisestä mallista vähemmän kauas kuin useimmat nisäkkäät. Tärkeimmät muutokset ovat hampaiden lukumäärän väheneminen ja poskihampaiden kärkikuvion kehittyminen.
Encyclopædia Britannica, Inc.
Primitiivisten istukkanisäkkäiden hampaiden kaavan oletetaan olleen 5 . 1 . 4 . 3 / 5 . 1 . 4 . 3 = 44 hammasta (numerot tarkoittavat vastaavasti ylä- ja alaleuan etuhampaiden, kulmahampaiden, premolaarien ja molaarien parien lukumäärää). Yhdelläkään elävällä kädellisellä ei ole säilynyt yli kahta etuhammasta yläleuassa. Etuhampaissa on huomattavaa vaihtelua strepsirriineillä. Tyypillistä on, että yläleuan etuhampaat ovat nastamaiset, ja usein jompikumpi pari puuttuu; alaleuassa etuhampaat ovat erikoisen muotoiset, ja niitä on verrattu rakenteellisesti ja toiminnallisesti kampaan. Tämä hammaskampa koostuu alemmista kulmahampaista ja alemmista etuhampaista, jotka on puristettu sivulta toiselle ja viistetty eteenpäin. Erikoisimpia hammaskampoja – joita nähdään esimerkiksi haarukkakruunulemurilla (Phaner-suku) ja neulakynsi-galago-suvussa (Euoticus-suku) – käytetään kuoren eritteiden kaapimiseen, mutta muut lajit käyttävät rakennetta hedelmien lävistämiseen, lehtien irrottamiseen ja turkiksen siistimiseen. Kylkihampaita esiintyy kaikkialla järjestyksessä, mutta niiden koko, muoto, ulkonema ja tehtävä vaihtelevat huomattavasti. Vanhan maailman apinoille on tyypillistä, että niiden hampailla on tehtävä ryhmän sisäisen sosiaalisen järjestyksen ylläpitämisessä ja että niillä on myös selvästi hyökkäävä tehtävä; niiden tehtävä ruoansulatuselimenä on suhteellisen merkityksetön. Ne ovat kookkaita, ja niissä esiintyy sukupuolista dimorfismia, sillä uroksilla ne ovat suuremmat kuin naarailla. Ihmisapinoilla on pienemmät kulmahampaat kuin vanhan maailman apinoilla, vaikkakin ne ovat edelleen sukupuolisesti dimorfiset; ihmisen kulmahampaat ovat vielä pienemmät, eikä sukupuolten välillä ole kokoeroa.
Poskihampaiden evoluution suuntaus on ollut poskihampaiden lukumäärän lisääntyminen ja hampaiden lukumäärän väheneminen. Sekä molaareissa että premolaareissa näkyy tämä suuntaus. Yhdelläkään elävällä kädellisellä ei ole neljää premolaaria; alkukantaisilla kädellisillä, tarsiereilla ja Uuden maailman apinoilla on säilynyt kolme premolaaria kummallakin puolella leukaa, mutta apinoilla ja vanhan maailman apinoilla on vain kaksi premolaaria. Alkukantaiset premolaarit ovat muodoltaan yhtenäisiä ja yksihampaisia, mutta kädellisillä kädellisillä on taipumus kehittää takimmaiseen premolaariin joko yksi tai kaksi ylimääräistä poskihammasta (molarisaatio), mikä on sopeutuminen, joka pidentää poskihampaiden hammasriviä kasvissyöjien ruokavaliota varten. Lajeilla, joilla on suuret ylemmät kulmahampaat, etummaisin alempi premolaari saa erikoisen muodon, jota kutsutaan sektoriaaliseksi ja joka toimii viikatemaisen kulmahampaan teränä. Ihmisillä, joiden kulmahampaat ovat pienet ja huomaamattomat, ensimmäinen ja toinen premolaari ovat muodoltaan identtiset ja kaksikärkiset.
Molaarien morfologian kehityssuuntaus on ollut, että alkukantaiset kolme kulmahammasta ovat kasvaneet neljään tai viiteen kulmahampaaseen, ja vähemmän hyönteisiä syövillä lajeilla on neljä kulmahammasta molaarikruunussa yläleuassa ja viisi kulmahammasta alaleuassa. Pienemmillä Uuden maailman apinoilla on ollut taipumus vähentää molaarisarjaa kolmesta kahteen molemmissa leuoissa.