Nykyaikaisen kilpa-ajon alkuperä alkaa newyorkilaisesta Goshenin kaupungista vuonna 1838, kun valjakkoajoa varten rakennettiin 1/3 mailin pituinen ympyrärata. Se on edelleen toiminnassa ja on Pohjois-Amerikan vanhin yhtäjaksoisesti toiminnassa ollut hevosrata.
Vuonna 1864 John Hunter ja William Travers rakensivat Saratogaan New Yorkiin radan, joka on Pohjois-Amerikan pisimpään toiminnassa ollut täysverirata. Vuonna 1864 perustettiin myös Travers Stakes -kilpailu erään perustajan kunniaksi, ja se on Pohjois-Amerikan toiseksi vanhin järjestetty kilpailu.
Alun perin menestyksekkään yrityksen jälkeen ratoja alkoi syntyä New Yorkin alueelle. Vuonna 1866 Leonard Jerome avasi nimeään kantavan radan ja järjesti Belmont Stakes -nimisen kilpailun, joka oli nimetty August Belmontin mukaan, joka oli yksi hänen tärkeimmistä tukijoistaan. Vuonna 1879 Brighton Beachille rakennettiin ensimmäinen Coney Islandin rata. Sitä seurasi vuonna 1884 Sheepshead Bay, toinen Leonard Jeromen luomus, joka oli riidellyt Jerome Parkin johtokunnan kanssa. Sheepshead Bayn tärkein kilpailu oli Suburban Handicap. Viimeinen Coney Islandin radoista, Gravesend, järjesti vuonna 1885 avajaistapahtuman, jonka järjestäjinä toimivat Dwyerin veljekset, joiden mukaan juoksukilpailu oli nimetty, ja se toi mukanaan myös Brooklynin tasoituskilpailun (Brooklyn Handicap), Gazelle- ja Tremont-juoksun. Vuoteen 1887 mennessä New York tarvitsi vettä enemmän kuin kilparataa, ja Jerome Park muutettiin säiliöksi. Tyhjiön täyttämiseksi John A. Morris avasi Morris Parkin vuonna 1889. Belmont Stakes siirrettiin Morris Parkiin, ja 10. kesäkuuta 1890 sekä Belmont- että Preakness-paalut ajettiin Morris Parkissa. Champagne, Ladies Handicap, Matron Stakes ja Metropolitan Handicap saivat kaikki alkunsa Morris Parkista. Aqueduct Race Track avattiin vuonna 1894, ja siellä järjestettiin Carter Handicap. John Morrisin kuoleman jälkeen kävijämäärät alkoivat laskea, ja vuonna 1905 tilalle perustettiin August Belmontin uusi yritys Belmont Park, joka otti hoitaakseen Morris Parkin panokset. Tähän asti suurin osa kilpaurheilusta liittyi New Yorkin yläluokan seurapiireihin, kunnes vuonna 1909 Jamaikalla avattiin ”kansojen kilparata”, jossa ajettiin muun muassa Wood Memorial-, Prioress-, Frizette Stakes-, Paumonok-, Excellsior-, Remsen-, Bed O’ Roses- ja Jamacia Handicap -kilpailut. Vuonna 1899 Yonkersiin rakennettiin Empire City Race Track Standardbredsille. Radan perustaja William Clark kuoli vuonna 1900, ja rata pysyi käyttämättömänä vuoteen 1907 asti, jolloin se avattiin uudelleen täysiverikilpailuja varten. Vuonna 1942 se muutettiin takaisin valjakkoajokilpailuihin, ja se tunnetaan yleisesti nimellä Yonkers Raceway.
Vuonna 1910 New Yorkin hevosurheilumaailma pysähtyi, kun silloinen kuvernööri Charles Evan Hughes ja hänen hallintonsa kielsivät uhkapelit New Yorkin osavaltiossa. Kun kilpaurheilu vihdoin jatkui vuonna 1913, vain Saratoga, Belmont, Aqueduct, Goshen, Empire ja Jamaica säilyivät hengissä kaikki Coney Islandin radat katosivat. Kaikki nämä radat jättivät jälkeensä rikkaan perinnön panoskilpailuja, joista kilpaillaan vielä nykyäänkin Belmont Stakes, The Suburban Handicap, The Brooklyn Handicap ja The Metropolitan Mile, jotka muodostivat New Yorkin kolmoiskruunun.
Vuonna 1940 New Yorkin osavaltio hyväksyi Standardbred-rotuisten juoksukilpailut. Tämä johti siihen, että Roosevelt raceway Long Islandilla ja Batavia Downs Länsi-New Yorkissa avattiin vuonna 1940 molemmilla radoilla järjestettiin yökilpailuja uusi aikakausi kilpaurheilun historiassa. Pian sen jälkeen ratoja lisättiin Saratogaan (1941) ja Buffaloon (1942), ja vuosien mittaan valjakkoratoja lisättiin Vernoniin (1953) ja Monticelloon (1958). Täysverirata Finger Lakes avattiin vuonna 1962 ja lyhytikäinen Quarter Horse -rata Tioga Park vuonna 1976 Tiogan kaupungissa. Jälkimmäinen avattiin uudelleen valjakkoratana vuonna 2006.
Kun vuosi 2000 koitti, Jamaika oli jo kauan sitten kadonnut, Goshen oli historiallinen paikka, eikä vedonlyönti ollut sallittua silloin, kun siellä järjestettiin kilpa-ajoja. NYRA:n ratojen lisäksi useimmat muut radat olivat rapistuneet tai suljettu, ja ainoa asia, joka piti ne hengissä, oli simulcasting. Myöhään vuonna 2001 New Yorkin osavaltio myönsi ikään kuin taivaan lahjana Racinot Aqueductille, Finger Lakesille ja osavaltion kuudelle Standardbred-radalle. Kun nykyään ajaa yhden näistä radoista parkkipaikalle, näyttää siltä, että kultaiset ajat ovat palanneet, mutta ulkonäkö voi pettää. Jos olet tarpeeksi onnekas löytääksesi paikan, jossa voit lyödä vetoa tai jopa ostaa ohjelman, näet luultavasti samat parisataa ihmistä, jotka tulivat pelaamaan ennen Racinosinon saapumista!