1880-luvulla Walker muutti Mansfieldistä Leicesteriin ja otti haltuunsa pääkadulla sijaitsevan lihakaupan. Toisen maailmansodan jälkeinen lihan säännöstely Isossa-Britanniassa pudotti tehtaan tuotantoa dramaattisesti, joten vuonna 1948 yritys alkoi etsiä vaihtoehtoisia tuotteita. Perunalastut alkoivat olla yhä suositumpia yleisön keskuudessa, mikä sai toimitusjohtaja R.E. Gerrardin siirtämään yrityksen painopistettä ja aloittamaan perunoiden viipaloimisen ja paistamisen käsin.
Vuoteen 1948 asti sipsejä myytiin ilman makua; Smith’sin pelkät tavanomaiset perunasipseet, jotka tulivat pienen pienen sinisen suola-apullon kanssa. Nämä olivat ensimmäiset Walkersin valmistamat sipsit, joita myytiin kolmen pennin pussilla. Vuonna 1954 ensimmäiset maustetut sipsit keksi Joe ”Spud” Murphy, irlantilaisen Tayto-yhtiön omistaja, joka kehitti tekniikan juusto- ja sipulimausteiden lisäämiseksi valmistuksen aikana. Myöhemmin samana vuonna Walkers toi markkinoille juustoa ja sipulia (Ploughman’s lunch -lounaan innoittamana), ja suolaa ja etikkaa sisältävä mauste lanseerattiin vuonna 1967 (innoittamana kansan rakkaudesta fish and chips -ateriaan). Prawn cocktail -maku otettiin käyttöön 1970-luvulla (inspiraationa 1970-luvun suosittu alkuruoka prawn cocktail) ja paahdettu kana (inspiraationa kansakunnan paahto-illallinen).
Walkersin logo, jossa on keltaisen auringon ympärillä punainen nauha, on huomattavan samankaltainen kuin Lay’sillä. Se on peräisin vuonna 1990 käytetystä Walkersin logosta. Yritys on edelleen merkittävä toimija Leicesterissä. Gary Lineker, Leicesterissä syntynyt entinen jalkapalloilija, on nykyään yrityksen kasvot. Vuonna 2000 Linekerin Walkers-mainokset sijoittuivat yhdeksänneksi Channel 4:n Yhdistyneessä kuningaskunnassa järjestämässä ”100 hienointa mainosta” -äänestyksessä. Yrityksen virallisella verkkosivustolla todetaan, että arviolta ”11 miljoonaa ihmistä syö Walkers-tuotetta päivittäin”. Yritys työllistää yli 4 000 ihmistä 15 toimipisteessä eri puolilla Britanniaa.
Kesäkuussa 1999 PepsiCo siirsi Walkers-tuotemerkkien omistusoikeuden Isosta-Britanniasta sveitsiläiselle tytäryhtiölleen, joka on Frito-Lay Trading GmbH. Tämän jälkeen Yhdistyneen kuningaskunnan veroviranomaiset onnistuivat The Guardianin mukaan saamaan takaisin alle kolmanneksen siitä, mitä ne olisivat voineet saada, jos muuttumaton rakenne olisi edelleen tuottanut samansuuruisia voittoja ja veroja Yhdistyneessä kuningaskunnassa kuin Walkers Snack Foods oli tuottanut vuonna 1998. Vuonna 2001 Walkers järjesti ”Moneybags”-kampanjan, jossa 20, 10 ja 5 punnan seteleitä sijoitettiin erityisiin voittopusseihin. Tämä oli erittäin suosittua. Kaksi työntekijää eräässä näkkileipätehtaassa sai kuitenkin potkut, kun he olivat varastaneet käteispalkintoja tuotantolinjalla olleista pusseista.
Helmikuussa 2006 Walkers muutti tuotemerkkinsä etikettiä ja kirjasintyyppejä. Se ilmoitti myös vähentävänsä sipsiensä tyydyttyneitä rasvoja 70 prosenttia. Se alkoi paistaa sipsejään ”SunSeed”-öljyssä väittäen, että öljy sisältää enemmän kertatyydyttymättömiä rasvoja kuin sen aiemmin käyttämä tavallinen auringonkukkaöljy, ja perusti Ukrainaan ja Espanjaan omia auringonkukkafarmeja voidakseen tuottaa riittävästi öljyä. Walkers päivitti pakkaustyylinsä kesäkuussa 2007 ja siirtyi brändi-identiteettiin, joka muistuttaa vuosina 1998-2006 käytettyä logoa.
Monet Walkersin tuotemerkit tunnettiin aiemmin Smiths Crisps -nimellä. Tämä on peräisin ajalta, jolloin Walkers, Smiths ja Tudor Crisps olivat Nabiscon Ison-Britannian välipalaosaston kolme päämerkkiä, joista Tudoria markkinoitiin pääasiassa Pohjois-Englannissa ja Smithsiä Etelä-Englannissa. PepsiCo:n haltuunoton jälkeen Tudor-nimestä luovuttiin, ja Smiths-tuotemerkistä on tullut toissijainen Walkersin rinnalla. Ainoat Smiths-tuotemerkin säilyttäneet tuotteet ovat Salt & Vinegar and Ready Salted Chipsticks, Frazzles ja ”Savoury Selection”, johon kuuluvat Bacon Flavour Fries (pekoninmakuiset ranskalaiset), Scampi Flavour Fries (scampinmakuiset ranskalaiset) ja Cheese Flavour Moments (juustonmakuiset ranskalaiset).
Tuotteidensa tuoreuden edistämiseksi Walkers alkoi vuodesta 1993 lähtien pakata niitä foliopusseihin, ja vuodesta 1996 lähtien se alkoi täyttää ne ilman sijasta typellä.
Vuonna 1997 Walkersista tuli Quaversin ja Monster Munchin välipalojen tuotemerkki. Tammikuussa 1999 Walkers lanseerasi Max-brändin, joka sisälsi useita sipsejä, ja sitten maaliskuussa 1999 uudenlaisen Quavers-brändin. Huhtikuussa 2000 lanseerattiin toinen Max-maku Red Hot Max ja kesäkuussa 2000 Naked Max. Helmikuussa 2000 lanseerattiin uudelleen uudenlainen Cheetos, joka on ainoa juustoinen välipala Yhdistyneessä kuningaskunnassa. Heinäkuussa 2000 lanseerattiin uudelleen Quavers ja sen jälkeen kuva monipakkauksesta. Maaliskuussa 2001 Walkers osti Squares-välipalavalikoiman Smiths. in. Marraskuussa 2001 otettiin käyttöön lisää Max-makuja. Niihin kuuluivat grillattu pihvi ja sipsipaja curry.
Toukokuussa 2002 Walkers toi markkinoille Sensationsin. Sensations-makuja ovat Thai Sweet Chili, Paahdettu kana & Timjami, Balsamiviinietikka & Karamellisoitu sipuli. Elokuussa 2002 Walkers toi markkinoille suolaista & etikkaa ja katkarapucocktailia sisältävän raidallisen pekonin Quaversin maun.
Tammikuussa 2003 Smithsin tuotemerkit Salt ’n’ Shake (Salt ’n’ Shake’), Scampi-ranskalaiset ranskalaiset (Scampi Fritit) ja pekoniranskalaiset ranskalaiset (Bacon Fritit) lanseerattiin uudestaan Walkersin identiteetin alla. Tammikuussa 2003 Walkers osti Golden Wonderilta Wotsitsin, joka korvasi Cheetot joulukuussa 2002. Huhtikuussa 2004 Walkers toi markkinoille Flamin’ Hot -version Wotsitsista, joka korvasi BBQ beefin, ja heinäkuussa 2004 Wotsits Twisted -juustopuffetinsarjan. Syyskuussa 2007 Walkers toi markkinoille Sunbitesin, joka on terveellisempi valikoima täysjyväviljasta valmistettuja vähärasvaisempia/paremman rasvan omaavia sipsejä.
Heinäkuussa 2008 Walkers lanseerasi ”Do Us a Flavour” -kampanjan, jossa se haastoi yleisön keksimään sipseille ainutlaatuisia makuja. Tammikuussa 2009 osallistujien joukosta valittiin kuusi makua, jotka julkaistiin erikoispainoksina toukokuuhun 2009 asti. Tänä aikana kuluttajat saivat äänestää suosikkiaan, ja voittajasta tulisi pysyvä maku. Voittajaksi valittiin Builder’s Breakfast, jonka oli valmistanut Emma Rushin Belperistä Derbyshirestä. Tämä maku lopetettiin vuotta myöhemmin, toukokuussa 2010, jotta Walkers voisi keskittyä tulevaan ”Flavour Cupiin”.
Kesällä 2009 Walkers lanseerasi premium-luokan ”Red Sky” -brändin, joka sisältää ”luonnollisia” perunalastuja ja -välipaloja. Red Sky -tuotteiden kerrottiin olevan 100-prosenttisesti luonnollisista raaka-aineista valmistettuja, ja että valmistajat ”toimivat yhteistyössä Cool Earth -järjestön kanssa”, joka suojelee uhanalaisia sademetsiä; Walkers teki hyväntekeväisyyslahjoituksia suhteessa Red Sky -naposteltavien ostojen määrään. Walkers lopetti valikoiman vuonna 2014 heikon myynnin vuoksi.
Huhtikuussa 2010 yhtiö käynnisti Walkers Flavour Cup -nimisen mainoskampanjan etsiäkseen maailman rakastetuinta ja suosituinta makua. Lopulta päätettiin, että maku, jolla oli eniten faneja turnauksen/kilpailun lopussa, julistettaisiin voittajaksi ja kaikkien makujen lopulliseksi mestariksi. Walkers kannusti ihmisiä osallistumaan sosiaaliseen mediaan ja lataamaan verkkosivuilleen kuvia ja videoita, jotka todistavat, että ihmiset ovat Walkers Crispsin superfaneja. Paras fani kustakin 15 mausta voitti 10 000 puntaa. Lopulta englantilainen paahtopaisti & Yorkshire pudding voitti maku-cupin.
Comic Relief -tapahtumassa vuonna 2011 neljä julkkista (Jimmy Carr, Stephen Fry, Al Murray ja Frank Skinner) edusti kukin neljää uutta makua. Alkuvuodesta 2013 Walkers uudisti pakkauksensa uudella muotoilulla ja kirjasintyypillä. Pakkausten etupuolelle lisättiin iskulauseet, kuten ”Distinctively Salt & Vinegar” ja ”Classically Ready Salted”. Edellinen pakkaussuunnittelu oli ollut käytössä vain 12 kuukautta. Pakkausmuotoilun myötä tuli uutinen, jonka mukaan yritys alkaisi käyttää aitoja lihavalmisteita savupekonilla ja paahdetulla kanalla maustetuissa sipseissään. Tämä aiheutti huomattavaa vastustusta kasvissyöjien, vegaanien, muslimien ja juutalaisten keskuudessa, jotka eivät enää voineet syödä sipsejä.
Vuonna 2014 Lineker käynnisti uuden ”Tee meille maku” Walkers-kilpailun, jossa ihmisiä kannustettiin ehdottamaan uusia sipsien makuja, joista kuusi parasta myytiin myöhemmin vuoden aikana ennen kuin yleisöäänestys ratkaisi voittajan. Voittaja voittaisi miljoona puntaa. Yleisön oli valittava yksi Walkersin raaka-aineista – Somerset Cheddar, Devonshiren kana, Norfolkin sianliha, Dorsetin smetana, Vale of Eveshamin tomaatit ja Aberdeen Angusin naudanliha – ja valittava sen jälkeen oma ainutlaatuinen makunsa.
Elokuussa 2015 Walkers lanseerasi kampanjan ”Tuo minut takaisin”, jossa se toi rajoitetuksi ajaksi markkinoille grilli-, juusto ja ruohosipuli-, naudanliha ja sipuli-, lammas- ja minttu-, sekä paahdetun juuston makutyypit uudelleen. Ihmiset saattoivat äänestää Walkersin verkkosivuilla tai hashtagien avulla, mikä maku palautettaisiin pysyvästi. Myös Marmite-maku palautettiin pysyvästi samaan aikaan kampanjan kanssa.
10. huhtikuuta 2016 Walkers aloitti Spell and Go -kampanjan, jonka etunenässä oli jälleen Gary Lineker. Tämä kilpailu aiheutti jonkin verran kiistaa, sillä asiakkaat valittivat, että sitä oli mahdotonta voittaa. Kilpailun oikeudenmukaisuudesta keskusteltiin BBC Radio 4:n You and Yours -kuluttajaohjelmassa. Yli 100 osallistujaa valitti Advertising Standards Authoritylle, joka tutkimuksen jälkeen päätti, että elementit olivat harhaanjohtavia, ja kilpailu kiellettiin.
Vuonna 2018 Walkers joutui kampanjoijien painostuksen kohteeksi, jotta se muuttaisi pakkauksiaan, koska ne vaikuttavat roskaantumiseen ja muovisaasteeseen. Osana protestia eräs meribiologian opiskelija pukeutui valmistujaisissaan raikkaaseen pakkausmekkoon. Hän väitti, että mekko oli saanut inspiraationsa rannalla näkemästään roskasta. Syyskuussa 2018 Royal Mail vetosi asiakkaisiin, jotta he lopettaisivat tyhjien näkkileipäpakettien lähettämisen Walkersille, mitä kampanjoijat olivat pyytäneet ihmisiä tekemään ja ”tulvivat Walkersin sosiaaliseen mediaan kuvilla, joissa me popsimme niitä postissa”. Royal Mail oli lain mukaan velvollinen toimittamaan pussit Walkersin ilmaisjakeluosoitteeseen, mutta ilman kirjekuoria ne eivät päässeet koneiden läpi, vaan ne oli lajiteltava käsin, mikä aiheutti viivästyksiä.