William T. “Bill” Miller és Ila Faye Miller 1950-ben egy 500 dolláros kölcsönből együtt alapítottak egy baromfi- és tojásszállító vállalkozást. Az éttermet hivatalosan 1953-ban alapították, amikor az üzletet sült csirke elviteles étteremmé bővítették. A menü végül hamburgereket is tartalmazott, majd barbecue étteremmé alakult át. A második étterem 1963 februárjában nyílt meg.
A Bill Miller Bar-B-Q családi vállalkozás volt. Faye Miller pénztárosként és hostessként dolgozott, miközben négy gyermeküket nevelte. A gyerekek úgy nőttek fel, hogy megtanulták az üzlet működését. Később nyáron és hétvégén az étteremben dolgoztak. Amikor Miller egy európai nyaralást tervezett Balous Miller első és utolsó egyetemi évei között, Balous azon a nyáron az éttermi üzletet vezette, majd úgy döntött, hogy a Bill Miller Bar-B-Q-t választja karrierjének, ahelyett, hogy tanítóképzőbe menne. Miller Balous 1966 májusában, Balous diplomájának megszerzésekor félig-meddig nyugdíjba ment. Ahogy testvérei, John és Douglas is megkapták a diplomájukat, csatlakoztak hozzá az éttermi üzletben. A három testvér és sógoruk, Louis Vance több mint harminc éven át dolgoztak együtt.
1992-ben Miller megvásárolta a Fiesta Plazát, egy sikertelen bevásárlóközpontot, és azt tervezte, hogy a San Antonio-i Texasi Egyetemnek adományozza. A Fiesta Plaza ma az UTSA belvárosi kampusza.
1994-ben az utcát, amelyen az első étterem -bolt- volt, átnevezték Offer Streetről Bill Miller Lane-re.
Ila Faye 2008-ban halt meg. 2009-ben a vállalat 40%-kal csökkentette dolgozói egészségügyi költségeit, miután megszüntette PPO programját, és partnerséget alakított ki a környékbeli egészségügyi szolgáltatókkal. Ezért az egészségügyi szolgáltatók költségtérítéses alapon kapnak költségtérítést.