1961年にキューバから家族とともにマイアミにやってきたグロリア（Gloria María Milagrosa Fajardo García）は、カストロ革命から逃れ、拡大する亡命者のコミュニティへ参加した。
高校時代、彼女はエミリオ・エステファンに出会いました。 結婚式でグロリアの歌を聞いたエミリオは、自分の結婚式バンド「マイアミ・ラテン・ボーイズ」に参加するよう彼女を誘った。 彼らは恋に落ち、結婚し、グループはマイアミ・サウンド・マシーンと名前を変えた。
彼らは、ロックンロール、ファンク、ディスコといったアメリカの大衆音楽の融合を演奏したが、その中心には常にキューバのリズムがあった。 「私が聴いていた音楽はキューバ音楽、つまり私の祖母の音楽だったのです」とグロリアは言う。 「学校ではキャロル・キング、ジェームス・テイラー、エルトン・ジョンを歌っていました。私に影響を与えた人たちでしたから、マイアミに住んでいた私にとって、ポップミュージックとキューバ文化をブレンドすることはとても簡単でした」
バンドはCBSレコードと契約し、次の5年間はラテンアメリカの厳しいツアーで、会場を売り払い、彼らのアルバムを宣伝しました。 そんなある日、グロリアはひらめいた。 英語でコンガをやってみないか？ スペイン市場の限界と、コンサート会場やナイトクラブでの終わりのないツアーに嫌気がさしていたエミリオは、このアイデアをつかんだのである。
「アメリカ人にはキューバ風、キューバ人にはアメリカ風すぎる」とレコード会社の重役たちは不平を言いました。 「よかった」とグロリアは言った。「それが私たちなのだから」。 1985年、「コンガ」はビルボードのダンス、R&B、ホット100の各チャートで同時にランクインした。 この曲はモンスター級のヒットとなり、グロリア・エステファンを国際的なスターダムに押し上げ、遠く日本にまで届き、東京音楽祭でグランプリを獲得したのだ。 プロデューサーのセルジオ・ジョージは、「この曲はベースが失われていない」と言う。 「ティンバレス、ピアノ……私たちが目指していたもの、ラテン系が目指していたものを、1曲の中ですべて実現したんだ。 アメリカンなサウンドの下にラテン文化がある」
「コンガ」に続いて、「ゲット・オン・ユア・フィート」、「ワーズ・ガット・イン・ザ・ウェイ」、「バッド・ボーイ」などのヒット曲が生まれた。 音楽業界にとって、それは目覚めであった。 それまで、ラテン系のレコードの売り上げは数万枚程度だったが、マイアミ・サウンド・マシーンは数百万枚のアルバムを売り上げたのだ。 ソニー・ミュージックエンタテインメントの新社長トミー・モトーラは、これに目をつけた。
1990年3月、グロリアはツアーバスの事故で背骨を折る。 1991年3月、新しいワールドツアーとアルバム「Into The Light」でカムバックした。
そして1993年、エミリオ・エステファンは、マンボの発明者であるイスラエル・カチャオ・ロペスやジャズの巨匠アルトゥーロ・サンドヴァル、パキート・ディ・リベラらラテン音楽のレジェンドを集め、オールスパニッシュのアルバム「Mi Tierra（我が祖国）」を制作しました。 Con Los Años que me Quedan” や “Que Siga la Tradición” などの印象的な曲で満たされたこのアルバムは、100万枚以上を売り上げ、ビルボードトップラテンアルバムチャートで初の1位となった。 ミ・ティエラはグラミー賞のベスト・トロピカル・ラテン・アルバムを受賞しました。
グロリア・エステファンは世界中で推定1億枚のレコードを売り上げ、そのうちアメリカ国内だけで3150万枚を売り上げています。 グラミー賞を7回受賞し、ハリウッド・ウォーク・オブ・フェームとラスベガス・ウォーク・オブ・フェームの星も獲得しています。 2015年には、アメリカ音楽への貢献が認められ、バラク・オバマ大統領から大統領自由勲章を授与された。 エステファンは、MTVビデオ・ミュージック・アワード、ACEアワードも2度受賞している。 アメリカン・ミュージック・アワードの生涯功労賞を受賞したほか、BMIソングライター・オブ・ザ・イヤーにも選ばれている。 また、ソングライターの殿堂入りを果たし、ビルボード賞を複数回受賞している。 彼女はまた、VH1のトップ100 Greatest Artists of All TimeのリストとBillboardのトップ100 Greatest Artists Of All Timeに含まれています。
グロリアとエミリオ・エステファンの人生についてのジュークボックスミュージカル、On Your Feet！はブロードウェイで2015年11月5日に初演されました。
グロリアとエミリオのエステファンはマイアミで暮らしており、二人の子供がいてどちらも芸能界で活動している。