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Los anatomistas se refieren a la parte superior del brazo simplemente como brazo o braquial. (La parte inferior del brazo es el antebrazo.) Hay tres músculos en la parte superior del brazo que son paralelos al eje largo del húmero, el bíceps braquial, el braquial y el tríceps braquial.
El bíceps braquial está en la parte anterior del húmero y es el motor principal (agonista) responsable de la flexión del antebrazo. Tiene dos orígenes (de ahí la parte «bíceps» de su nombre), ambos se unen al hueso de la escápula. Se inserta en el hueso del radio. El bíceps braquial tiene dos músculos sinergistas que le ayudan a flexionar el antebrazo. Ambos se encuentran en la parte anterior del brazo y del antebrazo. Uno de ellos es el músculo braquiorradial, que se encuentra en gran parte en el antebrazo (véase la siguiente sección), y el otro es el braquial, que se encuentra en gran parte en la parte superior del brazo. El músculo braquial es profundo al bíceps braquial y tanto su origen como su inserción son más distales al hombro que sus equivalentes en el bíceps braquial. Al igual que el bíceps braquial, el origen del braquial está en el hueso húmero y se inserta en el hueso radio. Algunas partes del braquial pueden verse asomando por debajo del bíceps braquial, especialmente en la parte inferior del brazo. La ubicación de estos tres músculos se muestra en la figura 9-3.
Figura 9-3. Los músculos del brazo.
En la parte posterior del brazo se encuentra el músculo tríceps braquial. Es el antagonista del bíceps braquial. Cuando el tríceps braquial se contrae, extiende el antebrazo, deshaciendo cualquier flexión provocada por las contracciones del bíceps braquial. En consecuencia, cuando el tríceps braquial se contrae, el bíceps braquial y sus sinergistas deben estar relajados, y viceversa. El tríceps braquial tiene tres orígenes, denominados cabeza larga, cabeza lateral y cabeza medial. La figura 9-4 muestra los tres orígenes del tríceps braquial en diferentes colores. Es más fácil ver el tríceps braquial desde la parte posterior, pero la cabeza medial y su origen están profundos respecto a la cabeza lateral y la cabeza larga, por lo que la cabeza medial del tríceps braquial queda parcialmente oculta desde la parte posterior.
Figura 9-4. Las tres cabezas del tríceps braquial codificadas por colores para distinguirlas. Tenga en cuenta que, a pesar de los diferentes colores, los tres son partes del mismo músculo.