Bieg sztafetowy, zwany także sztafetą, sport torowy i terenowy składający się z określonej liczby etapów (odnóg), zwykle czterech, z których każda jest prowadzona przez innego członka drużyny. Biegacz kończący jeden etap jest zwykle zobowiązany do przekazania pałeczki kolejnemu biegaczowi, podczas gdy obaj biegną w oznaczonej strefie wymiany.
W większości sztafet członkowie zespołu pokonują równe odległości: Wydarzenia olimpijskie zarówno dla mężczyzn, jak i kobiet to sztafety 400-metrowe (4 × 100-metrowe) i 1600-metrowe (4 × 400-metrowe). Niektóre sztafety nieolimpijskie odbywają się na dystansach 800 m, 3200 m i 6000 m. W rzadziej prowadzonych sztafetach medley, jednak zawodnicy pokonują różne dystanse w określonej kolejności – jak w sprincie medley z 200, 200, 400, 800 metrów lub distance medley z 1200, 400, 800, 1600 metrów.
Sztafetowa metoda wyścigów rozpoczęła się w Stanach Zjednoczonych około 1883 roku. Oryginalna metoda była dla mężczyzn prowadzących drugą ćwiartkę kursu każdy przejąć małą flagę od pierwszego człowieka, jak przybył, przed wyjazdem na ich własnym etapie wyścigu, na koniec którego, w ich kolej, przekazał swoje flagi do oczekujących następnych biegaczy. Flagi były jednak uważane za uciążliwe i przez pewien czas wystarczyło, aby wychodzący biegacz dotknął lub został dotknięty przez swojego poprzednika.
Bateria, wydrążony cylinder z drewna lub tworzywa sztucznego, została wprowadzona w 1893 roku. Jest niesiona przez biegacza i musi być wymieniana pomiędzy liniami narysowanymi pod kątem prostym do boku toru 10 metrów lub 11 jardów po każdej stronie linii startowej dla każdego etapu sztafety. W sztafetach sprinterskich (400 i 800 metrów) zmiana przepisów z 1964 roku pozwalała biegaczowi otrzymującemu pałeczkę rozpocząć bieg 10 metrów lub 11 jardów przed strefą, ale musiał on przyjąć pałeczkę w samej strefie.
.