Instrumentaliści The Doors – klawiszowiec Manzarek, gitarzysta Krieger i perkusista Densmore – łączyli wykształcenie w muzyce klasycznej i bluesie z improwizacyjną śmiałością zespołu jazzowego. Jednak to mroczny erotyzm barytonu Morrisona i pseudopoetyckie teksty odróżniały kwartet z Los Angeles od dominującego hipisowskiego utopizmu, który przenikał zachodnie wybrzeże rocka pod koniec lat 60-tych. Wczesna śmierć Morrisona tylko wzmocniła jego reputację jako kwintesencji rockowego showmana i artysty z problemami dla kolejnych pokoleń.
Morrison i Manzarek, znajomi ze szkoły filmowej Uniwersytetu Kalifornijskiego w Los Angeles, stworzyli grupę po tym, jak wokalista wyrecytował jeden ze swoich wierszy klawiszowcowi na plaży w południowej Kalifornii. Morrison zaczerpnął nazwę zespołu z książki Aldousa Huxleya o meskalinie, The Doors of Perception, która z kolei odnosiła się do wersu wiersza Williama Blake’a. The Doors zyskali reputację zespołu przesuwającego granice kompozycji rockowych, zarówno pod względem muzycznym, jak i tekstowym, podczas występów na Sunset Strip w Los Angeles. Ich przełomowy przebój, „Light My Fire”, był hymnem w 1967 roku, ale to piosenki takie jak „The End” – 11-minutowy dramat Edypa z seksualnie dosadnymi tekstami i wirującą, płynną aranżacją – ugruntowały reputację Doorsów jako jednego z najsilniejszych, najbardziej kontrowersyjnych i teatralnych zespołów rockowych. Rzeczywiście, grupa została wykluczona z Whisky-a-Go-Go w Los Angeles po wczesnym wykonaniu tej piosenki.
Chociaż ambitna muzyka grupy obejmowała wszystko od chicagowskiego bluesa do niemieckiego kabaretu, ich ciąg popowych hitów spowodował, że zostali odrzuceni przez niektórych krytyków jako akt nastolatków; to głęboko zmartwiło Morrisona, który pragnął akceptacji jako poważny artysta. Do czasu wydania trzeciego albumu Doorsów, Waiting for the Sun (1968), Morrison stworzył dla siebie szamańskie alter ego, Lizard Kinga; wiersz piosenkarza „The Celebration of the Lizard King” został wydrukowany na wewnętrznej stronie okładki płyty. Jego występy koncertowe charakteryzowały się coraz bardziej skandalicznymi wyczynami, a Morrison został aresztowany w 1969 roku za obnażanie się na scenie w Miami. Zarzuty zostały ostatecznie wycofane, ale incydent ten stanowił zawiadomienie o fizycznym upadku Morrisona, częściowo z powodu jego uzależnienia od alkoholu.
Piosenkarz coraz bardziej pocieszał się swoją poezją, z której część została opublikowana, a trasy koncertowe grupy stały się rzadsze. The Doors przywrócił ich artystyczną wiarygodność z blues-steeped Morrison Hotel (1970), ale po szóstym studyjnym wydaniu kwartetu, L.A. Woman (1971), Morrison wycofał się do Paryża, gdzie miał nadzieję na karierę literacką. Zmarł tam jednak w 1971 roku w wieku 27 lat na niewydolność serca. Bez Morrisona, The Doors wydali dwa niezbyt udane albumy, po czym się rozpadli. Ponownie zjednoczyli się na krótko w 1978 roku, aby nagrać płytę An American Prayer, dostarczając podkład muzyczny do poezji Morrisona nagranej przed jego śmiercią. Manzarek również produkował albumy dla punkowego zespołu X.
W śmierci Morrison był lionized przez pokolenia fanów, zarówno jako ikona młodzieży i jako wpływ na piosenkarzy, takich jak Iggy Pop, Echo and the Bunnymen’s Ian McCulloch, i Pearl Jam’s Eddie Vedder. Wydawnictwa The Doors nadal sprzedawały się w milionach egzemplarzy, a film The Doors z 1991 roku w reżyserii Olivera Stone’a okazał się sukcesem krytycznym i popularnym. The Doors zostali włączeni do Rock and Roll Hall of Fame w 1993 roku i otrzymali nagrodę Grammy za całokształt twórczości w 2007 roku.