Uzębienie z różnymi rodzajami zębów (heterodonty) – siekacze, kły i zęby policzkowe – jest charakterystyczne dla wszystkich naczelnych i rzeczywiście ssaków ogólnie. Heterodonty jest prymitywną cechą, a naczelne ewoluowały mniej daleko od pierwotnego wzorca niż większość ssaków. Główne zmiany polegają na zmniejszeniu liczby zębów i opracowaniu wzoru zawiązków zębów trzonowych.
Encyclopædia Britannica, Inc.
Założono, że wzór uzębienia u prymitywnych ssaków łożyskowych wynosił 5 . 1 . 4 . 3 / 5 . 1 . 4 . 3 = 44 zęby (liczby te oznaczają odpowiednio liczbę par siekaczy, kłów, przedtrzonowców i trzonowców w górnej i dolnej szczęce). Żadne żyjące zwierzę naczelne nie zachowało więcej niż dwa siekacze w górnej szczęce. Siekacze podlegają znacznej zmienności u strepsirrinów. Charakterystyczne jest to, że górne siekacze są podobne do szpilek, a jedna lub druga para jest często nieobecna; w dolnej szczęce siekacze wykazują osobliwą budowę, która została porównana pod względem strukturalnym i funkcjonalnym do grzebienia. Ten grzebień zębowy składa się z dolnych kłów i dolnych siekaczy ściśniętych z boku na bok i pochylonych do przodu; najbardziej wyspecjalizowane grzebienie zębowe – widoczne na przykład u lemura widlasto-czubatego (rodzaj Phaner) i galago igłowopazurkowatego (rodzaj Euoticus) – służą do zeskrobywania wysięków z kory, ale inne gatunki używają tej struktury do przebijania owoców, skubania liści i pielęgnacji futra. Kły są obecne w całym rzędzie, ale wykazują niezwykłe zróżnicowanie pod względem wielkości, kształtu, projekcji i funkcji. Charakterystyczne jest to, że zęby małp Starego Świata pełnią funkcję w utrzymaniu porządku społecznego w grupie, jak również rolę jawnie ofensywną; ich funkcja jako narządów trawiennych jest stosunkowo mało istotna. Są one duże i podlegają dymorfizmowi płciowemu, są większe u samców niż u samic. Wielkie małpy mają mniejsze kły niż małpy Starego Świata, choć nadal dymorfizm płciowy; ludzkie kły są mniejsze jeszcze, a nie ma różnicy wielkości między płciami.
Tendencja w ewolucji zębów policzkowych było zwiększenie liczby cusps i zmniejszenie liczby zębów. Zarówno zęby trzonowe jak i przedtrzonowe wykazują tę tendencję. Żadna żyjąca naczelna nie ma czterech przedtrzonowców; prymitywne naczelne, tarsiery i małpy Nowego Świata zachowały po trzy z każdej strony każdej szczęki, ale u małp człekokształtnych i małp Starego Świata są tylko dwa przedtrzonowce. Prymitywne przedtrzonowce mają jednolity kształt i są jednoramienne, ale u naczelnych najbardziej tylny przedtrzonowiec ma tendencję do ewolucji albo jeden lub dwa dodatkowe zęby (molaryzacja), adaptacja, która rozszerza rząd policzkowo-zębowy do diety roślinożernej. U gatunków z dużymi górnymi kłami, najbardziej przedni dolny przedtrzonowiec przybiera osobliwy kształt znany jako sektorowy, funkcjonujący jako ostrze dla kła podobnego do kosy. U ludzi, których kły są małe i niezauważalne, pierwszy i drugi przedtrzonowiec mają identyczny kształt i są dwusieczne.
Tendencja w morfologii zębów trzonowych polega na zwiększeniu prymitywnych trzech trzonków do czterech lub pięciu, mniej owadożerne gatunki mają cztery trzonki na koronie zęba trzonowego w górnej szczęce i pięć trzonków na dolnej. Tendencją u mniejszych małp Nowego Świata było zmniejszenie serii trzonowców z trzech do dwóch w obu szczękach.
.