William T. “Bill” Miller e Ila Faye Miller co-fundaram um negócio de entrega de aves e ovos em 1950 a partir de um empréstimo de $500. O restaurante foi oficialmente fundado em 1953 quando eles expandiram o negócio para um restaurante de frango frito. O menu acabou por incorporar hambúrgueres, e depois passou para um churrascaria. O segundo restaurante abriu em fevereiro de 1963.
Bill Miller Bar-B-Q era um negócio familiar. Faye Miller serviu como caixa e anfitriã enquanto criava os seus quatro filhos. As crianças foram criadas aprendendo as operações do negócio. Mais tarde trabalharam no restaurante durante os verões e nos fins de semana. Quando Miller planejou umas férias na Europa entre os anos de júnior e sênior da faculdade de Balous Miller, Balous dirigiu o negócio de restaurante naquele verão e então decidiu fazer de Bill Miller Bar-B-Q sua carreira ao invés de ir para a escola de ensino. Miller semi-aposentado após a graduação de Balous em maio de 1966. Quando seus irmãos, John e Douglas receberam seus diplomas, eles se juntaram a ele no ramo de restaurantes. Os três irmãos e seu cunhado, Louis Vance, trabalham juntos há mais de trinta anos.
Em 1992, Miller comprou o Fiesta Plaza, um shopping fracassado, e planejou doá-lo para a Universidade do Texas em San Antonio. O Fiesta Plaza é agora o Campus do Centro da UTSA.
Em 1994, a rua onde estava localizado o primeiro restaurante -shop- foi renomeada de Offer Street para Bill Miller Lane.
Ila Faye morreu em 2008. Em 2009, a empresa reduziu em 40% os custos de saúde de seus funcionários após o término de seu programa de OPP e formou parcerias com prestadores de serviços de saúde da área. Portanto, os prestadores de serviços médicos recebem o reembolso com base no custo mais alto.