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Fluido, qualquer líquido ou gás ou geralmente qualquer material que não possa sustentar uma força tangencial, ou de tosquia, quando em repouso e que sofra uma mudança contínua de forma quando sujeito a tal tensão. Esta mudança contínua e irrecuperável de posição de uma parte do material em relação a outra parte quando sob tensão de cisalhamento constitui um fluxo, uma propriedade característica dos fluidos. Em contraste, as forças de cisalhamento dentro de um sólido elástico, mantido em uma posição torcida ou flexionada, são mantidas; o sólido não sofre fluxo e pode voltar à sua forma original. (Ver deformação e fluxo.) Os fluidos comprimidos também podem retornar à sua forma original, mas enquanto a compressão é mantida, as forças dentro do fluido e entre o fluido e o recipiente não são forças de cisalhamento. O fluido exerce uma pressão para fora, chamada pressão hidrostática, que está em toda parte perpendicular às superfícies do recipiente.
Várias simplificações, ou modelos, de fluidos foram concebidos desde o último quarto do século 18 para analisar o fluxo de fluidos. O modelo mais simples, chamado de fluido perfeito, ou ideal, é aquele que é incapaz de conduzir calor ou oferecer arraste nas paredes de um tubo ou resistência interna a uma porção que flui sobre outra. Assim, um fluido perfeito, mesmo enquanto flui, não pode sustentar uma força tangencial; ou seja, carece de viscosidade e é também referido como um fluido invisível. Alguns fluidos reais de baixa viscosidade e condutividade térmica aproximam-se deste comportamento.
Fluidos dos quais a viscosidade, ou fricção interna, deve ser levada em conta são chamados fluidos viscosos e são ainda distinguidos como fluidos Newtonianos se a viscosidade for constante para diferentes taxas de cisalhamento e não mudar com o tempo. A viscosidade dos fluidos não Newtonianos varia com a taxa de cisalhamento ou varia com o tempo, embora a taxa de cisalhamento seja constante. Os fluidos de uma classe nesta última categoria que se tornam mais finos e menos viscosos à medida que continuam a ser agitados são chamados fluidos tixotrópicos.