The Doors’s instrumentalists-keyboardist Manzarek, guitarrista Krieger, e o baterista Densmore-combined backgrounds em música clássica e blues com a ousadia improvisada de uma banda de jazz. No entanto, foi o erotismo de som sombrio do barítono e da letra pseudo-poética de Morrison que diferenciou o quarteto baseado em Los Angeles do utopismo hippie dominante que permeou o rock da Costa Oeste no final dos anos 60. A morte prematura de Morrison só aumentou sua reputação como o quintessencial artista de rock e artista perturbado para as gerações seguintes.
Morrison e Manzarek, conhecidos da escola de cinema da Universidade da Califórnia em Los Angeles, conceberam o grupo depois que o cantor recitou um de seus poemas para o tecladista em uma praia do sul da Califórnia. Morrison tirou o nome da banda do livro de Aldous Huxley sobre mescalina, As Portas da Percepção, que por sua vez se referia a uma linha de um poema de William Blake. The Doors adquiriu a reputação de ultrapassar os limites da composição rock, tanto musicalmente como liricamente, em apresentações na Sunset Strip em Los Angeles. Seu sucesso inovador, “Light My Fire”, foi um hino em 1967, mas foram músicas como “The End” – um drama edipiano de 11 minutos com letras sexualmente explícitas e um arranjo de fluxo e refluxo – que estabeleceu a reputação de Doors como um dos atos mais potentes, controversos e teatrais do rock. De fato, o grupo foi banido do Whisky-a-Go-Go em Los Angeles após uma apresentação precoce da música.
Embora a música ambiciosa do grupo abrangesse tudo, desde o blues de Chicago até o cabaré alemão, sua seqüência de sucessos pop fez com que eles fossem descartados por alguns críticos como um ato de adolescente; esse Morrison profundamente perturbado, que ansiava por aceitação como um artista sério. Na época do lançamento do terceiro álbum dos Doors, Waiting for the Sun (1968), Morrison tinha criado um alter ego xamanista para si mesmo, o Lizard King; o poema do cantor “The Celebration of the Lizard King” foi impresso dentro da jaqueta do disco. Suas apresentações em concerto foram marcadas por acrobacias cada vez mais ultrajantes, e Morrison foi preso em 1969 por se expor no palco em Miami. As acusações foram eventualmente retiradas, mas o incidente serviu de aviso do declínio físico de Morrison, em parte devido ao seu vício em álcool.
O cantor teve cada vez mais consolo em sua poesia, algumas das quais foram publicadas, e as turnês do grupo tornaram-se menos frequentes. As Portas restabeleceram sua credibilidade artística com o Hotel Morrison (1970), mas após o sexto lançamento em estúdio do quarteto, L.A. Woman (1971), Morrison retirou-se para Paris, onde esperava seguir uma carreira literária. Em vez disso, ele morreu lá de insuficiência cardíaca em 1971, aos 27 anos. Sem Morrison, as Portas produziram dois álbuns indistintos antes de se separarem. Eles se reuniram brevemente em 1978 para gravar An American Prayer, fornecendo música de apoio à poesia que Morrison gravou antes de sua morte. Manzarek também produziu álbuns para a banda punk X.
In death Morrison foi leonizado por gerações de fãs, tanto como um ícone da juventude como como uma influência em cantores como Iggy Pop, Echo and the Bunnymen’s Ian McCulloch, e Pearl Jam’s Eddie Vedder. Os lançamentos de The Doors continuaram a ser vendidos aos milhões, e The Doors, um filme de 1991 dirigido por Oliver Stone, foi um sucesso crítico e popular. The Doors foi introduzido no Rock and Roll Hall of Fame em 1993 e recebeu um Grammy Award por uma conquista vitalícia em 2007.