Si el peso del remolque completamente cargado y listo para remolcar es menor que la capacidad de remolque de 4700 lb de tu 4Runner, puedes remolcar el remolque siempre y cuando el enganche instalado de fábrica tenga suficiente capacidad. El enganche debe tener una calcomanía de clasificación pegada a él que enumera su capacidad.
Le recomiendo encarecidamente que instale un enfriador de la transmisión como el # D13503 para proteger la transmisión. Dado que está tan cerca de la capacidad de remolque del propio vehículo, yo haría todo lo posible por remolcar en un terreno lo más llano posible para evitar la tensión adicional en el tren de transmisión del vehículo.
Toyota recomienda utilizar un sistema de distribución de peso/control de balanceo para los remolques que pesen más de 2000 libras. Para elegir el sistema correcto, necesitarás saber el peso de la lengüeta del remolque completamente cargado y listo para remolcar, combinado con el peso de cualquier carga transportada en el área de carga de tu 4Runner detrás del eje trasero. Teniendo en cuenta el peso del remolque que has descrito, es probable que el peso de la lengüeta esté entre 500 y 700 libras. Te enlazo a un artículo de preguntas frecuentes que explica cómo encontrar el peso de la lengüeta del remolque. Fastway ofrece su sistema E2, parte # FA92-00-0800 que es eficaz en los remolques con pesos tonbue que van desde arount 400-800 libras, que sería absolutamente perfecto para su remolque.
También tendrá que instalar un controlador de freno en su 4Runner. Yo recomendaría ir con un controlador proporcional como el Tekonsha Prodigy, parte # 90885. Un controlador proporcional puede detectar la rapidez con la que el vehículo de remolque está frenando, y enviará la cantidad correcta de voltaje a los frenos del remolque para que el vehículo y el remolque se detengan a la misma velocidad. Los controladores con retardo de tiempo siempre enviarán la misma cantidad de voltaje a los frenos del remolque (de acuerdo a cómo lo hayas ajustado) ya sea que hayas pisado el pedal o tengas una parada de pánico total. Un controlador proporcional proporciona un frenado más seguro y predecible. Usted también necesitará un arnés de cableado del controlador de freno, parte # 3041-P.
También he enlazado a un artículo de preguntas frecuentes que explica cómo funciona la distribución del peso.