Kraft, inom mekanik, varje handling som tenderar att bibehålla eller förändra en kropps rörelse eller att förvränga den. Begreppet kraft förklaras vanligen i termer av Isaac Newtons tre rörelselagar som anges i hans Principia Mathematica (1687). Enligt Newtons första princip kommer en kropp som är i vila eller rör sig i en jämn takt i en rak linje att förbli i detta tillstånd tills någon kraft läggs på den. Den andra lagen säger att när en yttre kraft verkar på en kropp ger den upphov till en acceleration (hastighetsförändring) hos kroppen i kraftens riktning. Storleken på accelerationen är direkt proportionell mot storleken på den yttre kraften och omvänt proportionell mot mängden materia i kroppen. Newtons tredje lag säger att när en kropp utövar en kraft på en annan kropp, utövar den andra kroppen en lika stor kraft på den första kroppen. Denna princip om verkan och reaktion förklarar varför en kraft tenderar att deformera en kropp (dvs. ändra dess form) oavsett om den får kroppen att röra sig eller inte. Deformationen av en kropp kan vanligtvis försummas när man undersöker dess rörelse.
Då kraften har både storlek och riktning är den en vektormängd. Representationen av krafter genom vektorer innebär att de är koncentrerade antingen till en enda punkt eller längs en enda linje. Detta är emellertid fysiskt omöjligt. På en belastad komponent i en konstruktion, till exempel, producerar den applicerade kraften en inre kraft, eller spänning, som fördelas över komponentens tvärsnitt. Tyngdkraften är alltid fördelad över en kropps volym. Men när en kropps jämvikt är det viktigaste är det i allmänhet giltigt och bekvämt att anta att krafterna är koncentrerade till en enda punkt. När det gäller gravitationskraften kan en kropps totala vikt antas vara koncentrerad till dess tyngdpunkt (se tyngdpunkt, centrum).
Fysiker använder newton, en enhet i det internationella systemet (SI), för att mäta kraft. Ett newton är den kraft som behövs för att accelerera en kropp som väger ett kilo med en meter per sekund per sekund. Formeln F = ma används för att beräkna det antal newton som krävs för att öka eller minska hastigheten hos en viss kropp. I länder som fortfarande använder det engelska mätsystemet brukar ingenjörer mäta kraften i pund. En kraft på ett pund ger ett föremål på ett pund en acceleration på 32,17 fot per sekund i kvadrat.