En tandställning med olika typer av tänder (heterodonti) – framtänder, hörntänder och kindtänder – är karakteristisk för alla primater och för däggdjur i allmänhet. Heterodonti är en primitiv egenskap, och primater har utvecklats mindre långt från det ursprungliga mönstret än de flesta däggdjur. De viktigaste förändringarna är en minskning av antalet tänder och en utarbetande av kindtandsmönstret hos kindtänderna.
Encyclopædia Britannica, Inc.
Tandformeln hos de primitiva placenta-däggdjuren antas ha varit 5 . 1 . 4 . 3 / 5 . 1 . 4 . 3 = 44 tänder (siffrorna är antalet par av framtänder, hörntänder, premolarer och molarer i över- och underkäkarna). Ingen levande primat har behållit mer än två framtänder i överkäken. Snittänderna är föremål för en betydande variation hos strepsirrhiner. I underkäken har snitttänderna en märklig utformning som strukturellt och funktionellt har liknats vid en kam. Denna tandkam består av de nedre hörntänderna och de nedre framtänderna som komprimeras från sida till sida och lutar framåt. De mest specialiserade tandkammarna – som till exempel ses hos den gaffelkronade lemuren (släktet Phaner) och den nålklädda galagen (släktet Euoticus) – används för att skrapa bort exsudat från bark, men andra arter använder strukturen för att genomborra frukter, för att knipsa av löv och för att sköta pälsen. Hörntänder finns i hela ordningen men uppvisar en anmärkningsvärd variation i storlek, form, projektion och funktion. Karaktäristiskt nog har tänderna hos apor från den gamla världen en funktion för att upprätthålla den sociala ordningen inom gruppen samt en uppenbart offensiv roll; deras funktion som matsmältningsorgan är relativt oviktig. Tänderna är stora och har en sexuell dimorfism, eftersom de är större hos hanar än hos honor. Människans hörntänder är ännu mindre och det finns ingen storleksskillnad mellan könen.
Trenden i utvecklingen av kindtänderna har varit att öka antalet kusper och minska antalet tänder. Både kindtänder och premolarer uppvisar denna tendens. Ingen levande primat har fyra premolarer; primitiva primater, tarsierer och apor från Nya världen har behållit tre på varje sida av varje käke, men hos aporna och apor från Gamla världen finns det bara två premolarer. De primitiva premolarerna har en enhetlig form och är enhörniga, men hos primater tenderar den bakersta premolaren att utveckla antingen en eller två extra kusper (molarisering), en anpassning som förlänger kindtandsraden för en växtätande diet. Hos arter med stora övre hörntänder antar den främre nedre premolar en märklig form som kallas sektoriell och fungerar som en egg för den saxliknande hörntanden. Hos människan, vars hörntänder är små och oansenliga, är den första och andra premolarerna identiska till formen och tvåkuspiga.
Trenden i kindtändernas morfologi har varit att öka de primitiva tre kusarna till fyra eller fem, de mindre insektsätande arterna har fyra kusar på kindtandskronan i överkäken och fem kusar på underkäken. En tendens hos mindre apor från Nya världen har varit att minska molarserien från tre till två i båda käkarna.