Všechny druhy afrických antilop mají sudá kopyta, vodorovné zornice a kostěné rohy z keratinu. Většina z nás antilopy pro jejich podobnost srovnává nebo zaměňuje s jeleny, avšak na rozdíl od jelenů jsou rohy antilop trvalé, zatímco jeleni je každý rok shazují.
Rohy antilop afrických se liší tvarem i velikostí, některé jsou rovné jiné spirálovité, zakřivené nebo dokonce zkroucené. U některých antilop mohou rohy dorůstat délky až 5 stop.
Antilopy používají své rohy k boji s jinými antilopami obvykle v období páření, ale také k ochraně sebe sama nebo svého stáda před predátory.
U některých druhů afrických antilop mají rohy na hlavě jak samci, tak samice, obvykle u větších druhů, jako je antilopa roanská a antilopa elandská.
U afrických druhů antilop lze nalézt širokou škálu fyzických znaků a různých způsobů chování. Je to způsobeno rozdílným klimatem a terénem, ve kterém žijí. Různí predátoři, kteří se vyskytují po celé Africe, vedou také k různým adaptacím jednotlivých druhů antilop.
Malé antilopy, jako je dik-dik měřící až 16 cm, se jednoduše schovají před predátory, dokud jim nehrozí nebezpečí. Větší antilopy se snaží predátorům, jako jsou lvi nebo hyeny, uniknout tak, že je předběhnou pomocí svých dlouhých nohou a rychlosti.
Stejně jako mnoho jiných býložravců se africké antilopy musí spoléhat především na své smysly, aby odhalily blížící se predátory. I přesto však tvoří velkou část kořisti, kterou zabíjejí a konzumují velcí predátoři, jako jsou gepardi, levharti nebo lvi.