Wszystkie gatunki antylop afrykańskich mają kopyta parzystokopytne, poziome źrenice i kościste rogi wykonane z keratyny. Większość z nas porównuje lub myli antylopy z jeleniami ze względu na ich podobieństwo, jednak w przeciwieństwie do jeleni rogi antylop są trwałe, podczas gdy jelenie zrzucają je co roku.
Rogi antylop afrykańskich różnią się zarówno kształtem jak i wielkością, niektóre są proste inne spiralne, zakrzywione lub nawet skręcone. U niektórych antylop, rogi mogą dorastać do 5 stóp długości.
Antylopy używają swoich rogów do walki z innymi antylopami zazwyczaj w okresie godowym, ale także do ochrony siebie, lub swojego stada, przed drapieżnikami.
W niektórych gatunkach antylop afrykańskich zarówno samce jak i samice mają rogi na głowach, zazwyczaj u tych większych jak Roan i Eland.
Istnieje szeroki zakres cech fizycznych i różnych zachowań występujących u gatunków antylop afrykańskich. Jest to spowodowane przez różne klimaty i tereny, w których żyją. Różne drapieżniki znalezione w całej Afryce również prowadzą do różnych adaptacji przez poszczególne gatunki antylop.
Małe antylopy, takie jak dik-dik mierzące do 16 cali wysokości, będą po prostu ukrywać drapieżniki, dopóki nie ma niebezpieczeństwa. Większe antylopy próbują uciec przed drapieżnikami, takimi jak lwy czy hieny, wyprzedzając je za pomocą swoich długich nóg i szybkości.
Jak wiele innych zwierząt roślinożernych, afrykańskie antylopy muszą polegać przede wszystkim na zmysłach, aby wykryć zbliżające się drapieżniki. Ale nawet tak, stanowią one dużą część ofiar zabitych i zjedzonych przez duże drapieżniki, takie jak gepardy, lamparty lub lwy.