William T. “Bill” Miller og Ila Faye Miller var med til at stifte en virksomhed, der leverede fjerkræ og æg, i 1950 på baggrund af et lån på 500 dollars. Restauranten blev officielt grundlagt i 1953, da de udvidede forretningen til en take-out-restaurant med stegt kylling. Menuen blev efterhånden udvidet med hamburgere og blev derefter omdannet til en grillrestaurant. Den anden restaurant åbnede i februar 1963.
Bill Miller Bar-B-Q-Q var en familievirksomhed. Faye Miller fungerede som kasserer og værtinde, mens hun opdragede deres fire børn. Børnene blev opdraget ved at lære forretningens drift. Senere arbejdede de i restauranten om sommeren og i weekenderne. Da Miller planlagde en ferie til Europa mellem Balous Millers første og sidste år på college, drev Balous Miller restaurationsvirksomheden den sommer og besluttede derefter at gøre Bill Miller Bar-B-Q til sin karriere i stedet for at gå på læreruddannelsen. Miller gik på halvpension efter Balous’ eksamen i maj 1966. Da hans brødre, John og Douglas, fik deres eksamensbeviser, sluttede de sig til ham i restaurationsbranchen. De tre brødre og deres svoger, Louis Vance, har arbejdet sammen i over tredive år.
I 1992 købte Miller Fiesta Plaza, et mislykket indkøbscenter, og planlagde at donere det til University of Texas i San Antonio. Fiesta Plaza er nu UTSA’s Downtown Campus.
I 1994 blev gaden, hvor den første restaurant -shop- var beliggende, omdøbt fra Offer Street til Bill Miller Lane.
Ila Faye døde i 2008. I 2009 reducerede virksomheden sine medarbejderes sundhedsudgifter med 40 %, efter at den afsluttede sit PPO-program og dannede partnerskaber med sundhedsudbydere i området. Derfor modtager lægeudbyderne refusion på et cost-plus-grundlag.