Hjul, en cirkulær ramme af hårdt materiale, der kan være massiv, delvist massiv eller med eger, og som kan dreje på en aksel.
Et sumerisk (Erech) piktogram, dateret omkring 3500 f.Kr., viser en slæde udstyret med hjul. Ideen om transport på hjul kan stamme fra brugen af træstammer som ruller, men de ældste kendte hjul var træskiver bestående af tre udskårne planker, der var spændt sammen af tværgående stivere.
Speakhjul dukkede op omkring 2000 f.Kr., hvor de blev brugt på stridsvogne i Lilleasien. Senere udviklinger omfattede jernnav (midterstykker), der drejede på smurte aksler, og indførelsen af et dæk i form af en jernring, der blev udvidet ved varme og faldt over fælgen, og som ved afkøling krympede og trak elementerne tæt sammen.
Brugen af et hjul (drejeskive) til keramik havde også udviklet sig i Mesopotamien omkring 3500 f.Kr.
De tidlige vandhjul, der blev brugt til at løfte vand fra et lavere til et højere niveau med henblik på kunstvanding, bestod af et antal potter bundet til fælgen på et hjul, der blev sat til at rotere om en vandret akse ved hjælp af rindende vand eller af et løbebånd. De nederste potter blev nedsænket og fyldt i den rindende strøm; når de nåede deres højeste position, hældte de deres indhold i et trug, der førte vandet ud på markerne.
De tre kraftkilder, der blev brugt i middelalderen – dyr, vand og vind – blev alle udnyttet ved hjælp af hjul. En metode til at drive møllesten til formaling af korn var at montere en lang vandret arm på den lodrette aksel, der var forbundet med stenen, og trække eller skubbe den med en hest eller et andet lastdyr. Vandhjul og vindmøller blev også brugt til at drive møllestenene.
Da hjulet muliggjorde kontrolleret roterende bevægelse, fik det afgørende betydning for maskinkonstruktionen. Roterende maskiner til udførelse af gentagne operationer, der blev drevet af dampmaskiner, var vigtige elementer i den industrielle revolution. Roterende bevægelse muliggør en kontinuitet i størrelse og retning, som er umulig med lineær bevægelse, der i en maskine altid indebærer omvendinger og ændringer i størrelse.