Rodas, uma estrutura circular de material duro que pode ser sólido, parcialmente sólido ou estragado e que é capaz de rodar sobre um eixo.
Um pictograma Sumério (Erech), datado de cerca de 3500 bc, mostra uma marreta equipada com rodas. A idéia de transporte com rodas pode ter vindo do uso de troncos para rolos, mas as rodas mais antigas conhecidas eram discos de madeira constituídos por três tábuas entalhadas presas por escoras transversais.
Spoked wheels appeared about 2000 bc, when they were in use on chariots in Asia Minor. Desenvolvimentos posteriores incluíram cubos de ferro (peças centrais) girando sobre eixos lubrificados, e a introdução de um pneu na forma de um anel de ferro que foi expandido pelo calor e derrubado sobre a jante e que no resfriamento encolheu e puxou os membros firmemente juntos.
O uso de uma roda (mesa giratória) para cerâmica também tinha se desenvolvido na Mesopotâmia por 3500 bc.
As primeiras rodas de água, utilizadas para elevar água de um nível inferior para um nível superior para irrigação, consistiam em um número de vasos amarrados ao aro de uma roda que era causado para girar em torno de um eixo horizontal por água corrente ou por uma esteira. Os vasos inferiores eram submersos e enchidos na corrente de água corrente; quando chegavam à sua posição mais alta, despejavam o seu conteúdo num bebedouro que levava a água para os campos.
As três fontes de energia utilizadas na Idade Média – animal, água e vento – eram todas exploradas por meio de rodas. Um método de condução de mós para moer grãos era encaixar um longo braço horizontal no eixo vertical ligado à pedra e puxá-la ou empurrá-la com um cavalo ou outro animal de carga. Rodas de água e moinhos de vento também foram usados para acionar mós.
Porque a roda tornou possível o movimento rotativo controlado, foi de importância decisiva no projeto da máquina. Máquinas rotativas para realizar operações repetitivas acionadas por motores a vapor foram elementos importantes na Revolução Industrial. O movimento rotativo permite uma continuidade de magnitude e direção impossível com o movimento linear, que em uma máquina sempre envolve reversões e mudanças de magnitude.