Rotă, cadru circular din material dur care poate fi masiv, parțial masiv sau cu raze și care este capabil să se rotească pe o axă.
O pictogramă sumeriană (Erech), datată în jurul anului 3500 î.Hr. arată o sanie echipată cu roți. Ideea de transport pe roți poate proveni de la folosirea buștenilor pentru role, dar cele mai vechi roți cunoscute erau discuri de lemn formate din trei scânduri sculptate, prinse împreună de lonjeroane transversale.
Roțile cu spițe au apărut în jurul anului 2000 î.e.n., când erau folosite pe carele din Asia Mică. Evoluțiile ulterioare au inclus butuci de fier (piese centrale) care se roteau pe osii unse și introducerea unei anvelope sub forma unui inel de fier care era expandat prin căldură și scăpat peste jantă și care, la răcire, se micșora și strângea bine membrele.
Utilizarea unei roți (placă turnantă) pentru olărit s-a dezvoltat, de asemenea, în Mesopotamia până în anul 3500 î.Hr.
Primele roți hidraulice, folosite pentru ridicarea apei de la un nivel inferior la un nivel superior pentru irigații, constau dintr-un număr de vase legate de marginea unei roți care era pusă să se rotească în jurul unei axe orizontale prin curgerea apei sau de o bandă rulantă. Vasele inferioare erau scufundate și umplute în curentul curgător; când ajungeau în poziția cea mai înaltă, își vărsau conținutul într-un jgheab care ducea apa pe câmpuri.
Cele trei surse de energie folosite în Evul Mediu – animale, apă și vânt – erau toate exploatate prin intermediul roților. O metodă de acționare a pietrelor de moară pentru măcinarea cerealelor consta în montarea unui braț orizontal lung pe arborele vertical conectat la piatră și tragerea sau împingerea acestuia cu ajutorul unui cal sau al unui alt animal de povară. Roțile de apă și morile de vânt au fost, de asemenea, folosite pentru a acționa pietrele de moară.
Pentru că roata a făcut posibilă mișcarea rotativă controlată, ea a avut o importanță decisivă în proiectarea mașinilor. Mașinile rotative pentru efectuarea de operații repetitive acționate de motoare cu aburi au fost elemente importante în Revoluția industrială. Mișcarea rotativă permite o continuitate în mărime și direcție care este imposibilă în cazul mișcării liniare, care, într-o mașină, implică întotdeauna inversări și schimbări de mărime.
.