Nerve, i anatomi, et glinsende hvidt, snorlignende bundt af fibre, omgivet af en kappe, der forbinder nervesystemet med andre dele af kroppen. Nerverne leder impulser til eller fra den centrale nervemekanisme. Hos mennesker er 12 par, kranienerverne, knyttet til hjernen, og som regel er 31 par, rygmarvsnerverne, knyttet til rygmarven.
De fibre, der udgør de enkelte nerver, er meget talrige, og alle, undtagen dem, der opstår i de sympatiske ganglier, strækker sig fra hjernen eller rygmarven til de perifere strukturer, som de innerverer. Med hensyn til funktion er nervefibrene opdelt i to kategorier, nemlig sensoriske (afferente) og motoriske (efferente). Fibrene i disse kategorier og deres underafdelinger udgør de funktionelle komponenter i nerverne. Kombinationen af sådanne komponenter varierer i de enkelte kranienerver; i rygmarvsnerverne er de mere ensartede.
De afferente (sensoriske) fibre er inddelt i somatiske og viscerale grupper. De somatiske afferenter leder impulser, der modtages udefra eller frembringes af bevægelser i muskler og led, idet impulserne fra muskler og led også kaldes proprioceptive fibre. De viscerale afferenter leder budskaber fra de organer, der tjener kroppens indre økonomi; sådanne impulser resulterer i en refleksstyring af disse organer (f.eks. hjerteslagets frekvens og fordøjelsessystemets aktiviteter).
De motoriske fibre er opdelt i somatiske og viscerale motoriske eller efferente grupper. Somatiske efferente fibre innerverer frivillige muskler, der stammer fra embryonets myotomer. Viscerale motoriske fibre er opdelt i specielle viscerale efferenter, som innerverer stribede muskler af branchial oprindelse, og generelle viscerale efferenter, som innerverer ufrivillige muskler og sekretoriske kirtler. De generelle viscerale efferente fibre udgør det autonome system, som består af en sympatisk og en parasympatisk afdeling, der adskiller sig fra hinanden ved deres anatomiske indretning og fysiologiske karakteristika. Udtrykket sympatisk bruges også ofte til at omfatte begge afdelinger samt de ganglier og afferente fibre, der er knyttet til dem.
Den autonome nervebane omfatter en kæde af to fibre, hvoraf den ene udspringer i hjernen eller rygmarven og ender i et sympatisk ganglion (den præganglionære fiber), mens den anden (den postganglionære fiber) udspringer i ganglien og passerer til det organ, der innerveres.
De kraniale nerver betegnes med navn og også med nummer, idet romertal som regel konventionelt anvendes. De udgår gennem åbninger (foramina) i kraniet. Nogle af kranienerverne er rent sensoriske, andre udelukkende motoriske og andre blandede. De afferente fibre, bortset fra lugtesansen og synsnerven, udspringer i de kraniale sensoriske ganglier, der ligger i de sensoriske nervers forløb i nærheden af hjernen. De centrale processer (i denne sammenhæng betyder ordet proces “en fremspringende del, en forlængelse”) munder ud i hjernens sansekerner. De motoriske fibre udspringer i hjernen fra motoriske kerner. I nogle tilfælde er de centrale kerner, sensoriske eller motoriske, forskellige for hver nerve; i andre tilfælde kan de funktionelle komponenter af samme kategori fra flere nerver udgå fra en fælles kerne. Ud over de 12 par kranienerver, der almindeligvis beskrives, findes der hos mennesker undertiden også et plexus kendt som terminalnerven (kranienerve 0), men det er uklart, om det er en rudimentær struktur eller en fungerende nerve.
Rygmarvsnerverne er navngivet og nummereret efter det område af rygmarven, som de er knyttet til. Der er 8 cervikale (forkortet C.), 12 thorakale (T.), 5 lumbale (L.), 5 sakrale (S.) og normalt 1 coccygeale (Co.). Hver rygmarvsnerve har to rødder, en dorsal eller posterior (hvilket betyder “mod ryggen”) og en ventral eller anterior (hvilket betyder “mod forsiden”). Den dorsale rod er sensorisk og den ventrale rod motorisk; den første cervikale nerve kan mangle den dorsale rod. Ovale hævelser, de spinale ganglier, kendetegner de dorsale rødder. De er dannet af nerveceller, der giver anledning til de sensoriske nervefibre. Fibrene i de ventrale rødder stammer fra celler i den forreste grå søjle (ventralhornet) i rygmarven.
Centrale processer af dorsalrodfibrene ender i den bageste grå søjle (dorsalhornet) i rygmarven eller stiger op til kerner i den nederste del af hjernen. Umiddelbart lateralt for rygmarvsganglierne forenes de to rødder til en fælles nervestamme, som omfatter både sensoriske og motoriske fibre; grenene af denne stamme fordeler begge typer af fibre.