Staffellauf, auch Staffel genannt, eine Leichtathletik-Sportart, die aus einer bestimmten Anzahl von Etappen (Etappen) besteht, in der Regel vier, wobei jede Etappe von einem anderen Mitglied einer Mannschaft gelaufen wird. Der Läufer, der eine Etappe beendet, muss in der Regel einen Staffelstab an den nächsten Läufer weitergeben, während beide in einer markierten Wechselzone laufen.
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In den meisten Staffeln legen die Teammitglieder gleiche Distanzen zurück: Olympische Disziplinen für Männer und Frauen sind die 400-Meter- (4 × 100-Meter-) und die 1.600-Meter-Staffel (4 × 400-Meter-Staffel). Einige nicht-olympische Staffeln werden über 800 m, 3.200 m und 6.000 m ausgetragen. Bei den seltener ausgetragenen Medley-Staffeln legen die Athleten jedoch verschiedene Distanzen in einer vorgeschriebenen Reihenfolge zurück – wie bei einer Sprintstaffel über 200, 200, 400, 800 m oder einer Langstreckenstaffel über 1.200, 400, 800, 1.600 m.
Die Staffellaufmethode wurde in den Vereinigten Staaten etwa 1883 eingeführt. Die ursprüngliche Methode sah vor, dass die Männer, die das zweite Viertel der Strecke liefen, jeweils eine kleine Fahne vom ersten Mann übernahmen, als dieser ankam, bevor sie ihren eigenen Abschnitt des Rennens begannen, an dessen Ende sie ihrerseits ihre Fahnen an die wartenden nächsten Läufer weitergaben. Die Fahnen wurden jedoch als lästig empfunden, und eine Zeit lang genügte es, wenn der auslaufende Läufer seinen Vorgänger berührte oder von ihm berührt wurde.
Der Staffelstab, ein Hohlzylinder aus Holz oder Kunststoff, wurde 1893 eingeführt. Er wird von den Läufern getragen und muss für jeden Abschnitt der Staffel zwischen Linien ausgetauscht werden, die rechtwinklig zum Bahnrand 10 Meter oder 11 Yards beiderseits der Startlinie gezogen werden. Bei Sprintstaffeln (400 und 800 Meter) erlaubte eine Regeländerung von 1964 dem Läufer, der den Staffelstab erhält, seinen Lauf 10 Meter oder 11 Yards vor der Zone zu beginnen, aber er musste den Staffelstab innerhalb der Zone selbst nehmen.