William T. ”Bill” Miller ja Ila Faye Miller perustivat yhdessä siipikarja- ja kananmunatoimitusyrityksen vuonna 1950 500 dollarin lainalla. Ravintola perustettiin virallisesti vuonna 1953, kun he laajensivat liiketoimintaa paistettua kanaa tarjoavaksi take-out-ravintolaksi. Ruokalistalle lisättiin lopulta hampurilaiset, ja sitten siirryttiin grilliravintolaksi. Toinen ravintola avattiin helmikuussa 1963.
Bill Miller Bar-B-Q oli perheyritys. Faye Miller toimi kassanhoitajana ja emäntänä samalla kun hän kasvatti heidän neljää lastaan. Lapset kasvatettiin opettelemalla yrityksen toimintaa. Myöhemmin he työskentelivät ravintolassa kesäisin ja viikonloppuisin. Kun Miller suunnitteli lomamatkaa Eurooppaan Balous Millerin nuoremman ja vanhemman opiskeluvuoden välisenä aikana, Balous hoiti ravintolatoimintaa sinä kesänä ja päätti sitten tehdä Bill Miller Bar-B-Q:sta uransa sen sijaan, että olisi mennyt opettajakouluun. Miller jäi puoliksi eläkkeelle Balousin valmistuttua toukokuussa 1966. Kun hänen veljensä John ja Douglas saivat tutkintonsa, he liittyivät hänen mukaansa ravintola-alalle. Kolme veljestä ja heidän lankonsa Louis Vance työskentelivät yhdessä yli kolmenkymmenen vuoden ajan.
Vuonna 1992 Miller osti Fiesta Plazan, epäonnistuneen ostoskeskuksen, ja aikoi lahjoittaa sen San Antonion Texasin yliopistolle. Fiesta Plaza on nykyään UTSA:n Downtown Campus.
Vuonna 1994 katu, jolla ensimmäinen ravintola-kauppa sijaitsi, nimettiin Offer Streetistä Bill Miller Laneksi.
Ila Faye kuoli vuonna 2008. Vuonna 2009 yritys alensi työntekijöidensä terveydenhuoltokustannuksia 40 prosenttia lopetettuaan PPO-ohjelmansa ja solmittuaan kumppanuuksia alueen terveyspalvelujen tarjoajien kanssa. Näin ollen sairaanhoitopalvelujen tarjoajat saavat korvauksen cost plus -periaatteella.