Jaakko V, (syntynyt 10. huhtikuuta 1512, Linlithgow, West Lothian, Skotlanti – kuollut 14. joulukuuta 1542, Falkland, Fife), Skotlannin kuningas vuosina 1513-1542.
Minoriteetin aikana, joka kesti koko hallituskautensa ensimmäisen puoliskon, Jaakob oli pelinappula ranskalaismielisten ja englantilaismielisten ryhmittymien välisessä kamppailussa; otettuaan henkilökohtaisesti haltuunsa hallituksen, hän tuki roomalaiskatolilaisuutta protestanttista aatelistoa vastaan ja liittoutui maansa kanssa Ranskan kanssa.
Jaakko oli 17 kuukauden ikäinen, kun hän nousi isänsä, Jaakob IV:n (hallitsi vuosina 1488-1513), kruununperijäksi. Ranskalaismielisen regentin, Albanyn herttuan John Stewartin ja englantilaisen puolueen johtajan, Angusin kreivin Archibald Douglasin välille kehittyneessä valtataistelussa kumpikin osapuoli pyrki saamaan nuoren hallitsijan hallintaansa. Jaakobin äiti Margaret Tudor mutkisti tapahtumia siirtämällä uskollisuuttaan mieheltään Angukselta Albanylle.
Albany vetäytyi Ranskaan vuonna 1524, ja Angus piti Jaakobia vankeudessa vuodesta 1526 vuoteen 1528, jolloin kuningas pakeni ja pakotti Anguksen pakenemaan Englantiin. Vuoteen 1530 mennessä Jaakob oli vakiinnuttanut valtansa Skotlannissa. Hän allekirjoitti sopimuksen setänsä, Englannin kuningas Henrik VIII:n kanssa vuonna 1534, mutta vuonna 1538 hän meni naimisiin ranskalaisen aatelisnaisen Marian Lorrainen kanssa ja liittoutui sen jälkeen Ranskan kanssa Englantia vastaan. Julmana miehenä hän aloitti myöhempinä vuosinaan Skotlannissa lähes hirmuhallinnon, eivätkä hänen taloudelliset vaatimuksensa tehneet häntä alamaisensa suosiossa.
Kun Henrik VIII:n joukot hyökkäsivät Skotlantiin vuonna 1542, protestanttisten aatelisten tyytymättömyyden heikentämä Jaakobin pieni armeija ylitti rajan Englannin puolelle ja joutui helposti karkotetuksi rajan tuntumassa Solway Mossissa 24. marraskuuta 1542. Katastrofi aiheutti kuninkaalle henkisen romahduksen; hän kuoli 14. joulukuuta 1542, viikko tyttärensä – hänen ainoan elossa olevan laillisen lapsensa – Mary Stuartin (Mary, Queen of Scots) syntymän jälkeen. Hänen useiden aviottomien lastensa joukossa oli Morayn jaarli James (kuoli 1570), josta tuli Skotlannin regentti, kun Maria Stuart luopui valtaistuimesta vuonna 1567.