Klingonin kieli luotiin alunperin lisäämään klingonin kielen realistisuutta amerikkalaisen televisio- ja elokuvasarjan Star Trek -elokuvan maailmaan. Vaikka itse klingoneita ei ole koskaan ollut olemassa, klingonin kieli on todellinen. Se on kehittynyt siansaksasta käyttökelpoiseksi viestintävälineeksi, jolla on oma sanastonsa, kielioppinsa, kielikuvansa ja jopa slangia ja alueellisia murteita. Nykyään ihmiset puhuvat sitä kaikkialla maailmassa, monissa yhteyksissä.
Klingonit vilahtivat televisioruuduilta ensimmäisen kerran vuonna 1968. Näiden aggressiivisten sotureiden käsikirjoituksessa puhuttiin vain englantia, kunnes vuonna 1979 julkaistussa Star Trek: The Motion Picture -elokuvassa katsojat kuulivat kurkkukielisiä huutoja tuhoon tuomitun klingonien avaruusaluksen miehistöltä. Ainoastaan tekstitys tiesi, mitä he sanoivat: näyttelijät itse antoivat tunteita tuolloin merkityksettömille äänille. Kaksi Star Trek -elokuvaa myöhemmin tuottajat pyysivät ammattimaista kielitieteilijää, tohtori Marc Okrandia luomaan klingoneille aitoa puhetta. Hänen tehtävänään oli tehdä klingonien kielestä yhtä muukalainen kuin niiden harjanteiset otsaproteesit, mutta silti ihmisnäyttelijöiden lausuttavissa ja sopusoinnussa ensimmäisen elokuvan taisteluhuutojen kanssa.
Tohtori Okrand ei perustanut klingonia mihinkään tiettyyn kieleen, vaan hyödynsi tietämystään kielen toiminnasta rakentaakseen täysin uuden kielen. Kuvausten aikana hän opasti näyttelijöitä ääntämisessä ja muutti sitten klingonia vastaamaan paitsi näyttelijöiden virheellisiä ääntämyksiä myös tekstitykseen tehtyjä muutoksia repliikkien äänittämisen jälkeen. Tohtori Okrandin kuvaus luomastaan kielestä julkaistiin vuonna 1985 nimellä The Klingon Dictionary. Sitä myytiin yli 300 000 kappaletta, ja vaikka monille faneille kirja oli pelkkä keräilyesine, jotkut tajusivat, että sanasto ja kielioppi muodostivat käyttökelpoisen kielen, ja muutamat ryhtyivät opettelemaan sitä. Useimmat käyttävät tohtori Okrandin keksimää kirjoitusjärjestelmää, mutta jotkut käyttävät pIqaD:tä, kirjoitusjärjestelmää, joka perustuu lavasteiden koristelussa käytettyihin glyfeihin.
Avaruusolennaiselta vaikuttavista äänteistä on olemassa kaikki luonnollisissa ihmiskielissä, samoin kuin melkein jokaisesta kieliopin osa-alueesta, mutta yhdistelmä muodostaa mielenkiintoisen ja ainutlaatuisen kielen. Klingonin kielen ihmisopiskelijat löysivät toisensa ja alkoivat kommunikoida internetin välityksellä. Vuonna 1992 tohtori Lawrence Schoen perusti Klingon Language Institute -järjestön, joka helpottaa klingonistien välistä viestintää julkaisujen, kielitaitotodistusten, vuosittaisen konferenssin, tämän verkkosivuston ja yhteisöllisyyden avulla. KLI on julkaissut klingoninkielisiä painoksia muun muassa Hamletista, Tao Te Chingistä ja Gilgameshista.
Tohtori Okrand jatkaa klingonin kielen tukemista osallistumalla konferensseihin, julkaisemalla uusia kirjoja ja antamalla lisää sanastoa ja kieliopillista selvennystä konsultoimalla klingoninkieliseksi väitettyä informanttiaan Maltzia. Klingon-sanakirjasta julkaistiin toinen painos vuonna 1992, ja hakuteos on käännetty saksaksi, tšekiksi, italiaksi ja portugaliksi.
Kieli on päässyt yleiseen tietoisuuteen, sillä siihen viitataan ja sitä käytetään televisiosarjoissa ja -elokuvissa, joilla ei ole mitään tekemistä Star Trekin kanssa, mainonnassa, taiteessa ja ohjelmistojen kielivaihtoehtona. Alkuperäinen ooppera ”u” on kirjoitettu ja esitetty klingoniksi, ja klingoninkielinen näytelmäsovitus Dickensin Joululaulusta viihdytti yleisöä neljässä kaupungissa seitsemän vuoden ajan. Klingonia on jopa käytetty ymmärtämättömyyden mittarina niinkin jähmeässä julkaisussa kuin The Economist.
Vaikka suurin osa Star Trek -faneista osaa muutaman sanan klingonia, ja monet tietävät muutaman tavallisen fraasin, hyvin harvat osaavat sitä sujuvasti. Klingonin kielen oppiminen keskustelun tasolle vaatii enemmän aikaa ja henkistä kurinalaisuutta kuin pelkkä tv-sarjan katsominen. Ihmiset, jotka puhuvat klingonia hyvin, eivät välttämättä ole kovia Star Trek -faneja. Kun he kokoontuvat yhteen, he käyttävät klingonia kertoakseen seikkailuista, paljastaakseen suunnitelmiaan, kirjoittaakseen fiktiota, pelatakseen pelejä ja päästäkseen riidoista. Klingonia puhuvat ovat puhuneet kieltä tavatakseen tuntemattomia, ystävystyäkseen ja jopa jatkaakseen romanssia. Jopa ankarimmatkin konsonantit putoavat suloisesti korvaan, kun ne ovat ystävän äänessä.