Kongon tasavalta sijaitsee Pohjois-Afrikan länsirannikolla ja sillä on 169 kilometrin pituinen rantaviiva Atlantin valtameren varrella. Maan pinta-ala on 342 000 neliökilometriä.
Kuten yllä olevasta fyysisestä kartasta havaitaan, maassa on vaihtelevaa maastoa. Siihen kuuluu rannikkotasankoja, tasankoja, hedelmällisiä jokilaaksoja ja vuoria, ja noin 70 % maasta on sademetsien peitossa.
Kapean rannikkotasangon laidunmaista maa kohoaa Batekan ylätasangon pyöreiksi, mataliksi kukkuloiksi ja kohoaviksi vuoristoalueiksi sen länsirajalla Gabonin kanssa. Karttaan merkitty Berongou-vuori, Kongon korkein kohta, sijaitsee Kristallivuorten yläjuoksulla Gabonin rajalla. Se kohoaa noin 903 metriin. Kauempana sisämaassa ja koillisessa maa tasoittuu, ja sitä peittää tiheä päiväntasaajan sademetsä.
Etelässä sijaitsee Kongojoki, Afrikan toiseksi pisin joki ja maailman kuudenneksi pisin joki, jonka pituus on yhteensä 4700 kilometriä. Stanley Pool on Kongojokea leventämällä syntynyt järvi. Se sijaitsee Kongon tasavallan ja Kongon demokraattisen tasavallan rajojen välissä. Sen pinta-ala on noin 35 kilometriä pitkä ja 23 kilometriä leveä. Sekä Kongon tasavallan että Kongon demokraattisen tasavallan pääkaupungit sijaitsevat Stanley Poolin rannoilla, ja jokilautat liikennöivät alueelle. Maan matalin kohta on Atlantin valtameren rannikko (0 m).