Lattamadot ovat pieniä, monisoluisia eläimiä, joilla on pitkänomainen ruumis, jolla on selvästi määritellyt etu- (etu-) ja takapää (takapää). Nämä madot ovat bilateraalisesti symmetrisiä, mikä tarkoittaa, että niiden molemmat puolet heijastavat toisiaan. Niillä on yleensä tunnistettava pää, jossa sijaitsevat painovoimaa ja valoa vastaanottavat elimet sekä silmäpisteet. Niiltä puuttuvat verenkierto- ja hengityselimet, ja niillä on vain yksi aukko, joka toimii sekä peräaukkona että suuna. Useimmat litteämakkaralajit elävät makeissa ja merivesissä, mutta jotkut myös maalla.
Heidän pehmeä, litteä ruumiinsa koostuu kolmesta kerroksesta – ektodermi, endodermi ja mesodermi. Niitä voi peittää suojaava kynsinauha tai mikroskooppiset karvat, joita kutsutaan värekarvoiksi. Niiden sisäelimet koostuvat hermostosta, yleensä hermafrodiittisista sukupuolielimistä ja eritejärjestelmästä.
Platyhelmintien heimoon kuuluvina litteämadot kuuluvat neljään luokkaan: Turbellaria, Monogenea, Trematoda ja Cestoidea. Näiden neljän luokan sisällä on satoja sukuja ja noin 10 000 lajia, mukaan lukien eläimet, joilla on yleisnimiä, kuten vapaasti elävät litteät madot, loislitteät litteät madot, heisimadot ja toukat.