1929-1950-lukuEdit
Silta rakennettiin kesäkuun ja marraskuun 1929 välisenä aikana 350 000 dollarin (vastaa 4,2 miljoonaa dollaria vuoden 2019 dollareina) kustannuksella, joka ylitti budjetin 100 000 dollarilla (vastaa 1,2 miljoonaa dollaria vuoden 2019 dollareina). Hankkeen rahoitti Lon P. Piper, Texasin San Antoniossa sijaitsevan Royal Gorge Bridge and Amusement Companyn johtaja. Piper palkkasi George E. Colen pääinsinööriksi, ja silta valmistui noin kuudessa kuukaudessa ilman kuolemantapauksia tai vakavia loukkaantumisia. Viralliset avajaiset pidettiin 8. joulukuuta 1929. Piper suostui kahdenkymmenen vuoden vuokrasopimukseen rotkosta ja sitä ympäröivästä maasta, jonka Cañon City omistaa, maksamalla kaupungille 1 000 dollarin vuosimaksun (vastaa 11 900 dollaria vuoden 2019 dollareina), ja alennetun 500 dollarin maksun (vastaa 6 000 dollaria vuoden 2019 dollareina) joinakin vaikeina vuosina.
Vuonna 1931 rakennettiin 914 mm:n (3 ft) kapearaiteinen kalteva ratalinja rotkon pohjalle kapean halkeaman läpi aivan sillan pohjoispään länsipuolelle. Ensimmäinen itsemurha tapahtui myöhemmin samana vuonna, kun Coloradon Pueblosta kotoisin oleva mies hyppäsi sillalta. Vuonna 1937 asennettiin valaistusjärjestelmä, joka valaisi siltaa ja rotkon seinämiä.
Vuonna 1947 Piper myi sillan ja vuokraoikeudet ryhmälle paikallisia Coloradon liikemiehiä ja Clint Murchisonille, teksasilaiselle, joka teki omaisuuden öljyllä, kaasulla ja kiinteistöillä. Eräs puiston pitkäaikainen työntekijä totesi, että vuonna 1969 kuollut Murchison ei koskaan käynyt ostamallaan sillalla edes sen jälkeen, kun hänestä oli tullut puiston ainoa omistaja.
1950-luvulla rotkoon rakennettiin lodge, ja Silver Rock Railwayn 610 mm:n (2 jalkaa) kapearaiteinen juna, jossa oli Chance Ridesin C.P. Huntingtonin miniatyyriveturi, alkoi kulkea rotkon reunaa pitkin sillan lähellä. Vuonna 1956 Murchison ja hänen Dallasissa sijaitseva Royal Gorge Bridge Company -yhtiönsä suostuivat maksamaan kaupungille prosenttiosuuden tuloistaan sen sijaan, että se olisi maksanut 1 000 dollarin vuotuisen vuokramaksun. Prosenttiosuusjärjestely on osoittautunut erittäin edulliseksi kaupungille seuraavina vuosina, ja sen ansiosta se on voinut alentaa kiinteistöveroja merkittävästi. Kiinteistöveroprosentista on sittemmin tullut Coloradon alhaisin.
1960-1990-lukuEdit
Vuonna 1967 pidettiin avoin huutokauppa vuokraoikeuksista, ja useat yritykset ilmaisivat kiinnostuksensa. Tarjouskilpailun voitti Murchisonin yhtiö, joka teki kaupungin kanssa vielä kahdenkymmenen vuoden sopimuksen. Ilmaraitiovaunu avattiin vuonna 1969, ja se ylitti rotkon aivan sillan itäpuolella. Niin ikään vuonna 1969 Murchisonin kuoltua hänen poikansa John ja Clint Jr. perivät sillan ja vuokrasopimuksen.
Vuonna 1979 Lucille Murchison, John Murchisonin vaimo, peri sillan ja vuokrasopimuksen miehensä kuoltua.
Silta ja kaltevuusrautatie kirjattiin 2. syyskuuta 1983 National Register of Historic Places -luetteloon. Viralliset hallituksen rekisteröintiasiakirjat osoittavat, että Cañon Cityn kaupungista oli tullut sillan ja kaltevan rautatien omistaja jossain vaiheessa 1940-luvulta lähtien sen lisäksi, että se omisti Royal Gorge Bridge Companylle vuokraamansa maa-alueen.
Sillalle tehtiin merkittäviä kunnostustöitä vuosina 1980-1984. Sillalle asennettiin uudet kaapeliankkurit ja ripustustangot ja silta maalattiin uudelleen. Kunnostusten kustannukset olivat yli 2,8 miljoonaa dollaria, mikä oli enemmän kuin alkuperäinen ostohinta inflaatiokorjattuna 1980-luvulle asti.
Vuonna 1984 Murchison palkkasi dallasilaisen Leisure and Recreational Concepts -yhtiön valvomaan Royal Gorge Bridge and Parkin toimintaa.
Heinäkuussa 1998 rotkon sisääntulossa sijaitsevassa Parkdalessa sijaitsevan sorayrityksen omistaja William Fehr osti rotkon läpi kulkevat junaradat. Kauppaan ryhdyttiin sen jälkeen, kun Southern Pacific ja Union Pacific olivat fuusioituneet vuonna 1996 ja päättäneet ajaa junansa paremmilla raiteilla Pohjois-Coloradon läpi. Osana ostoa, josta Fehr ei tuolloin tiennyt, kauppaan sisältyivät myös ”ilmaoikeudet” rotkon läpi kulkevien raiteiden yläpuolella, mukaan lukien Royal Gorge -sillan käytössä oleva tila. Rautatieyhtiöiden kanssa oli vuodesta 1929 lähtien neuvoteltu 200 dollarin vuotuisesta ilmaoikeusmaksusta ja lisäksi 200 dollarin vuotuisesta maksusta kaltevan rautatien pohjalla olevasta tilasta. Tammikuussa 1999 Fehr teki tarjouksen koko käyttöoikeuden ostamisesta kaupungilta, koska rautatieyhtiön vuokrasopimuksen oli määrä päättyä vuonna 2001. Kun tarjous hylättiin vastikkeetta, Fehr päätti nostaa ilmaoikeuksista perittävän maksun 750 000 dollariin vuodessa. Kaupunki alkoi tutkia oikeudellisia menettelyjä, jotta se voisi mahdollisesti tuomita ilmaoikeudet. Lopulta kaupunki ja Fehr sopivat pysyvistä käyttöoikeuksista, jotka maksoivat kaupungille 99 000 dollarin kertamaksun.
21. vuosisataEdit
Kuninkaallinen Rush Skycoaster avattiin rotkon etelälaidalla vuonna 2003 aivan sillan itäpuolella.
Lokakuun 5. päivänä 2003 siipilentäjä Dwain Weston sai surmansa yrittäessään lentää sillan yli suorittaessaan lähestymisnäytöstä. Westonilla oli päällään wingsuit, laskuvarjohyppypuku, jossa kangas ulottuu käsivarsien alapuolelta vartaloon ja jalkojen väliin ottamaan ilmaa kiinni, mikä mahdollistaa vaakasuoran liikkumisen laskuvarjohyppäämisen aikana. Hänen oli tarkoitus mennä sillan yli, kun taas hänen laskuvarjohyppääjäkollegansa Jeb Corlissin oli tarkoitus mennä sillan ali. Weston arvioi väärin etäisyytensä sillasta ja törmäsi kaiteeseen arvioidun nopeuden ollessa 120 km/h, jolloin hänen jalkansa katkesi lonkasta. Hän putosi rotkon reunalle törmäyksessä avautuneen laskuvarjon varassa, vaikka hänen oletetaan jo kuolleen.
Maaliskuun ja toukokuun 2012 välisenä aikana kolme ihmistä teki itsemurhan hyppäämällä sillalta. Royal Gorge Bridge and Parkin pääjohtajan mukaan itsemurhia oli tehty keskimäärin yksi vuodessa kahdentoista edellisen vuoden aikana. Ruumiiden nostamisesta aiheutuneiden tavanomaista suurempien kustannusten vuoksi Royal Gorge Express LLC – joka omistaa sillan alla kulkevan rautatien – laskutti Cañon Cityä 5 025 dollaria erikoislaitteiden ja pätevän henkilökunnan käytöstä ruumiin löytämisessä. Kolme itsemurhaa tapahtui 6. maaliskuuta, 14. maaliskuuta ja 8. toukokuuta. Kolmas tapaus vaati neljä matkaa rotkoon, ja joen koskenlaskijat löysivät ruumiin viikkoa myöhemmin.