Minden afrikai antilopfaj párosujjú patákkal, vízszintes pupillákkal és keratinból készült csontos szarvakkal rendelkezik. A legtöbben az antilopokat a szarvasokkal hasonlítják vagy keverik össze hasonlóságuk miatt, azonban a szarvasokkal ellentétben az antilopok szarva állandó, míg a szarvasok évente levetik a szarvukat.
Az afrikai antilopok szarva alakban és méretben is változik, egyesek egyenesek mások spirálisak, íveltek vagy akár csavartak. Egyes antilopok szarvai akár 5 láb hosszúra is megnőhetnek.
Az antilopok szarvaikat más antilopok elleni harcra használják, általában a párzási időszakban, de arra is, hogy megvédjék magukat vagy a csordájukat a ragadozóktól.
Néhány afrikai antilopfajnál mind a hímnek, mind a nősténynek van szarv a fején, általában a nagyobbaknál, mint a Roan és az Eland.
Az afrikai antilopfajoknál a fizikai jellemzők és a különböző viselkedésmódok széles skálája megtalálható. Ennek oka az eltérő éghajlat és terep, ahol élnek. Az Afrikában található különböző ragadozók szintén különböző alkalmazkodáshoz vezetnek az egyes antilopfajoknál.
A kis antilopok, mint a dik-dik, amely akár 16 hüvelyk magas is lehet, egyszerűen elbújnak a ragadozók elől, amíg nincs veszély. A nagyobb antilopok úgy próbálnak elmenekülni az olyan ragadozók elől, mint az oroszlánok vagy a hiénák, hogy hosszú lábaik és gyorsaságuk segítségével lehagyják őket.
Mint sok más növényevő állat, az afrikai antilopoknak is elsősorban az érzékeikre kell hagyatkozniuk a közeledő ragadozók észlelésében. Ennek ellenére a nagyragadozók, például a gepárdok, leopárdok vagy oroszlánok által elejtett és elfogyasztott zsákmányok nagy részét ők teszik ki.