Ideg, az anatómiában egy csillogó, fehér, köldökzsinórszerű rostköteg, amelyet tok vesz körül, és amely összeköti az idegrendszert a test más részeivel. Az idegek impulzusokat vezetnek a központi idegmechanizmus felé vagy attól távolodva. Az emberben 12 pár, a koponyaidegek, az agyhoz, és általában 31 pár, a gerincvelőhöz csatlakozik.
Az egyes idegeket alkotó rostok igen nagyszámúak, és a szimpatikus ganglionokban keletkezők kivételével mindegyik az agyból vagy a gerincvelőből az általuk innervált perifériás struktúrákba nyúlik. Funkciójukat tekintve az idegrostokat két kategóriába soroljuk, nevezetesen az érzékszervi (afferens) és a motoros (efferens) idegrostokra. E kategóriák rostjai és azok alosztályai alkotják az idegek funkcionális összetevőit. E komponensek kombinációi az egyes koponyaidegekben eltérőek, a gerincvelői idegekben egységesebbek.
Az afferens (érzékelő) rostokat szomatikus és zsigeri csoportokra osztják. A szomatikus afferensek a testen kívülről érkező vagy az izmok és ízületek mozgása által keltett impulzusokat vezetik, az izmokból és ízületekből származó impulzusokat proprioceptív rostoknak is nevezik. A zsigeri afferensek a test belső gazdaságát szolgáló szervektől származó üzeneteket vezetnek; az ilyen impulzusok e szervek reflexes vezérlését eredményezik (pl. a szívverés ütemét és az emésztőrendszer tevékenységét).
A motoros rostok szomatikus és zsigeri motoros vagy efferens csoportokra oszlanak. A szomatikus efferens rostok az akaratlagos izmokat innerválják, amelyek az embrió myotomáiból származnak. A viszcerális motoros rostok speciális viszcerális efferensekre, amelyek az ági eredetű csíkos izmokat innerválják, és általános viszcerális efferensekre, amelyek az önkéntelen izmokat és a kiválasztó mirigyeket innerválják. Az általános zsigeri efferens rostok alkotják a vegetatív rendszert, amelynek van egy szimpatikus és egy paraszimpatikus része, amelyek anatómiai elrendezésükben és élettani jellemzőikben különböznek egymástól. A szimpatikus kifejezést is gyakran használják mindkét részlegre, valamint a hozzájuk tartozó ganglionokra és afferens rostokra.
A vegetatív pálya két rostból álló láncot foglal magában, az egyik az agyban vagy a gerincvelőben ered és egy szimpatikus ganglionban végződik (a preganglionáris rost), a másik (a posztganglionáris rost) a ganglionban ered és a beidegzett szervhez vezet.
A koponyaidegeket névvel és számmal is jelöljük, általában római számokat használunk. A koponya nyílásain (foramina) keresztül lépnek ki. A koponyaidegek egy része tisztán érzékszervi, más része teljesen motoros, más része pedig vegyes. Az afferens rostok – a szagló- és a látóidegek kivételével – a koponyaérző ganglionokban erednek, amelyek az érzékelőidegek menetében, az agy közelében helyezkednek el. A központi nyúlványok (ebben az összefüggésben a nyúlvány szó jelentése “kiálló rész, nyúlvány”) az agy érzékszervi magokban végződnek. A motoros rostok az agyon belül a motoros magokból erednek. Egyes esetekben a központi magok – érzékszervi vagy motoros – idegenként különállóak; más esetekben ugyanannak a kategóriának több idegből származó funkcionális összetevői egy közös magból eredhetnek. Az általánosan leírt 12 koponyaidegpáron kívül az emberben néha egy végidegnek (0. koponyaideg) nevezett plexust is felismernek, bár nem világos, hogy ez egy csökevényes struktúra vagy egy működő ideg.
A gerincvelői idegeket a gerincvelő azon régiója szerint nevezik és számozzák, amelyhez kapcsolódnak. Van 8 nyaki (rövidítve C.), 12 mellkasi (T.), 5 ágyéki (L.), 5 keresztcsonti (S.) és általában 1 farokcsonti (Co.). Minden gerincvelőidegnek két gyökere van, egy dorzális vagy hátsó (azaz “hátrafelé”) és egy ventrális vagy elülső (azaz “előrefelé”). A háti gyökér szenzoros, a ventrális gyökér motoros; az első nyaki idegből hiányozhat a háti gyökér. A dorzális gyökereket ovális duzzanatok, a gerincvelői ganglionok jellemzik. Idegsejtekből állnak, amelyekből az érzékelő idegrostok erednek. A ventrális gyökerek rostjai a gerincvelő elülső szürke oszlopának (ventrális szarv) sejtjeiből erednek.
A háti gyökérrostok központi nyúlványai a gerincvelő hátsó szürke oszlopában (háti szarv) végződnek, vagy az agy alsó részében lévő magokhoz emelkednek. Közvetlenül laterálisan a gerincvelői ganglionoktól a két gyökér egy közös idegtörzsben egyesül, amely mind az érzékelő, mind a motoros rostokat tartalmazza; e törzs ágai mindkét típusú rostot szétosztják.