A madarak párzása bonyolult folyamat, és elég gyakran meghiúsulhat.
Az okok különbözőek lehetnek, mert a madaraknak egymás szemében kell olvasniuk, vagy viselkedésükből kell következtetniük egymás kívánságaira. Így a nemek között előfordulhat a megértés hiánya, és bizonyos esetekben a párja viselkedése által irritált nőstény akár agresszívvá is válhat. Egyes fajoknál a hím ajándékokkal próbál beleegyezést szerezni a párzáshoz, de mint azt mindannyian észrevettük, a madarak a tényleges párzás pillanatai előtt nem érnek egymáshoz. A tudósok véleménye szerint ez lehet az oka annak, hogy a madaraknak többször kell párosodniuk ahhoz, hogy egy tojást megtermékenyítsenek.
A hím madarak többségének nincs olyan szerve, mint a pénisz. A párzáskor a hím a nőstény hátára ugrik, de néha a repülésből is leereszkedik. Ha a nőstény például jobbra húzza a farkát, a hím, miközben nyitott szárnyakkal tartja egyensúlyát, testének hátsó részét balról a nőstény farka alá tudja fordítani.
A madarak a végbelüket, vagyis a kloákájukat körülvevő tollazatukat széttépik és ellapítják, és szorosan egymáséhoz szorítják. A hím ejakulációs csatornái, amelyek a kloáka felső részén helyezkednek el, így közvetlenül a nőstény nemi szerveire kerülnek. A nőstény madaraknál általában csak a bal oldali petevezeték vagy petevezeték fejlődött ki, de kialakult egy kamra, amely a hím ondófolyadékát képes befogadni. A kopuláció rövid masszírozó mozdulatnak tűnik, amely egy-két másodpercig is eltarthat.
Az Észtországban élő nagyobb madarak némelyikének, például a darunak van egy péniszre emlékeztető kezdetleges szerve, a ludaknál pedig még a csiklónak is vannak diffúz jelei. A vízi madarak nemi szerveinek elrendezése valószínűleg még azt is lehetővé teszi számukra, hogy a vízben párosodjanak
.