Váltóverseny, más néven váltóverseny, egy meghatározott számú, általában négy szakaszból álló atlétikai sportág, ahol minden egyes szakaszt egy csapat különböző tagja fut. Az egyik szakaszt befejező futónak általában át kell adnia a stafétabotot a következő futónak, miközben mindketten egy kijelölt váltózónában futnak.
A legtöbb váltóban a csapattagok egyenlő távolságokat tesznek meg: A férfiak és a nők olimpiai versenyszámai a 400 méteres (4 × 100 méter) és az 1600 méteres (4 × 400 méter) váltók. Néhány nem olimpiai váltót 800, 3200 és 6000 méteres távokon rendeznek. A ritkábban futott váltóversenyeken azonban a sportolók különböző távokat tesznek meg előírt sorrendben – mint a 200, 200, 400, 400, 800 méteres sprintváltó vagy az 1200, 400, 400, 800, 1600 méteres távváltó.
A váltóversenyzés módszerét az Egyesült Államokban 1883 körül kezdték el alkalmazni. Az eredeti módszer szerint a táv második negyedét futó férfiak a célba érkezéskor egy-egy kis zászlót vettek át az első embertől, mielőtt elindultak a saját szakaszukra, amelynek végén sorra átadták zászlójukat a várakozó következő futóknak. A zászlókat azonban nehézkesnek tartották, és egy ideig elég volt, ha a távozó futó megérintette vagy megérintette az elődjét.
A botot, egy üreges fa- vagy műanyag henger, 1893-ban vezették be. Ezt a futó viszi magával, és a váltófutás minden egyes szakaszán a rajtvonal mindkét oldalán 10 méterre vagy 11 yardra a pálya oldalára merőlegesen húzott vonalak között kell cserélni. A sprint váltóknál (400 és 800 méter) egy 1964-es szabálymódosítás lehetővé tette, hogy a botot átvevő futó 10 méterrel vagy 11 yarddal a zóna előtt kezdje meg a futását, de a botot magán a zónán belül kellett átvennie.