Gli strumentisti dei Doors – il tastierista Manzarek, il chitarrista Krieger, e il batterista Densmore – combinavano background di musica classica e blues con l’audacia improvvisativa di una band jazz. Era l’erotismo oscuro del baritono di Morrison e i testi pseudo-poetici, tuttavia, che distinguevano il quartetto di Los Angeles dall’utopismo hippie prevalente che pervadeva il rock della West Coast alla fine degli anni sessanta. La morte precoce di Morrison non fece che accrescere la sua reputazione come la quintessenza dello showman rock e dell’artista tormentato per le generazioni successive.
Morrison e Manzarek, conoscenti della scuola di cinema dell’Università della California a Los Angeles, concepirono il gruppo dopo che il cantante recitò una delle sue poesie al tastierista su una spiaggia della California meridionale. Morrison prese il nome del gruppo dal libro di Aldous Huxley sulla mescalina, The Doors of Perception, che a sua volta si riferiva a un verso di una poesia di William Blake. I Doors acquisirono la reputazione di spingere i confini della composizione rock, sia musicalmente che liricamente, nelle performance su Sunset Strip a Los Angeles. Il loro successo, “Light My Fire”, fu un inno nel 1967, ma furono canzoni come “The End” – un dramma edipico di 11 minuti con testi sessualmente espliciti e un arrangiamento vorticoso – a stabilire la reputazione dei Doors come uno degli artisti più potenti, controversi e teatrali del rock. Infatti, il gruppo fu bandito dal Whisky-a-Go-Go di Los Angeles dopo una prima esecuzione della canzone.
Anche se l’ambiziosa musica del gruppo comprendeva tutto, dal blues di Chicago al cabaret tedesco, la loro serie di successi pop li fece liquidare da alcuni critici come un atto da teenybopper; ciò turbò profondamente Morrison, che desiderava essere accettato come artista serio. Al momento dell’uscita del terzo album dei Doors, Waiting for the Sun (1968), Morrison si era creato un alter ego sciamanico, il Re Lucertola; la poesia del cantante “The Celebration of the Lizard King” fu stampata all’interno della copertina del disco. I suoi concerti furono segnati da acrobazie sempre più scandalose, e Morrison fu arrestato nel 1969 per essersi esposto sul palco a Miami. Le accuse alla fine furono ritirate, ma l’incidente servì a notificare il declino fisico di Morrison, in parte a causa della sua dipendenza dall’alcol.
Il cantante trovò sempre più conforto nelle sue poesie, alcune delle quali furono pubblicate, e i tour del gruppo divennero meno frequenti. I Doors ristabilirono la loro credibilità artistica con il blues-pieno Morrison Hotel (1970), ma dopo il sesto album in studio del quartetto, L.A. Woman (1971), Morrison si ritirò a Parigi, dove sperava di perseguire una carriera letteraria. Invece, morì lì per insufficienza cardiaca nel 1971 all’età di 27 anni. Senza Morrison, i Doors produssero due album poco brillanti prima di sciogliersi. Si riunirono brevemente nel 1978 per registrare An American Prayer, fornendo musica di sottofondo per la poesia che Morrison registrò prima della sua morte. Manzarek produsse anche album per il gruppo punk X.
Nella morte Morrison fu lionato da generazioni di fan, sia come icona giovanile che come influenza su cantanti come Iggy Pop, Ian McCulloch degli Echo and the Bunnymen e Eddie Vedder dei Pearl Jam. I dischi dei Doors continuarono a vendere milioni di copie e The Doors, un film del 1991 diretto da Oliver Stone, fu un successo di critica e di pubblico. I Doors sono stati inseriti nella Rock and Roll Hall of Fame nel 1993 e hanno ricevuto un Grammy Award alla carriera nel 2007.